ABB直流调速器工作原理及常见故障
1、需要较宽的调速范围；
2、需要较快的动态响应过程；
3、加、减速时需要自动平滑的过度过程；
4、需要低速运转时力矩大；
5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。
工作原理
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。
ABB调速器常见故障
速度不稳，不出力，输出电压低，烧可控硅，无励磁电压，烧保险，无显示，跳闸，FO05励磁板故障、FO06欠电压故障、F007过电压故障、FO08F009进线电源频率故障、F011GSST1电报故障、F012GSST2电报故障、F013GSST4电报故障。
安装方式
1、台式直流调速器:直接安放在固定的桌台，机床，机壳平面上。
2、面板式安装直流调速器:一般嵌装在配电柜，配电箱，机器设备的表面，安装时需要开孔，并且要符合调速器本身尺寸的要求。
3、壁挂式直流调速器:直接装在配电柜，配电箱，机器设备等的机体内部。是一种比较方便的安装结构。
4、集成化直流调速器:电机与调速器