A. C80 ∶
伺服电机消除出现异常
（多旋转圈数限制
值设置出现异常）
伺服电机常见故障 -
再度插上电源， 依然产生警报器
时， 可能是交流伺服电机常见故障。
拆换交流伺服电机。
伺服电机模块常见故障 -
时， 可能是伺服电机模块常见故障。
拆换伺服电机模块。
A. C90 ∶
伺服电机通讯常见故障
伺服电机射频连接器接触不良现象
或射频连接器布线不正确
确定伺服电机连接器情况。
再度插进伺服电机射频连接器， 确定
伺服电机的布线。
编码器电缆断开、 短路故障
或采用了超出范围特性阻抗
的电缆线
确定编码器电缆状态。 应用规格型号标准的编码器电缆。
环境温度、 环境湿度、 汽体造成
的浸蚀； 水珠、 切削液
所引起的短路故障； 震动造成
的射频连接器接触不良现象
确定使用场景。
改进使用场景， 拆换电缆线。 即
使那样依然不可以变好时， 则更加
换伺服电机模块。
因噪声影响而出现误动作
作
-
恰当开展伺服电机外围的布线
（分离出来编码器电缆与交流伺服电机
主回路电缆线、 接地装置管理等） 。
将交流伺服电机传送到别的伺服电机单
元上后接入控制电源时， 假如
不出现警报器， 则可能是伺服电机
模块常见故障。 拆换伺服电机模块。
A. C91 ∶
伺服电机通讯部位
数据信息瞬时速度出现异常
编码器电缆造成啮入、
绝缘层毁坏， 电源线遭受
影响
确定编码器电缆和连接器情况。
确定编码器电缆的铺装是否存在
难题。
编码器电缆和大电流线
捆在一起或是距离太近
确定编码器电缆设置情况。
将编码器电缆铺装在不容易遭到
脉冲电流位置。
FG 的电位差因电动机侧机器设备
（焊接机等） 产生的影响而产
生变化
将设备接地装置， 阻拦向伺服电机侧
FG 的分离。
A. C92 ∶
伺服电机通讯计时器
出现异常
伺服电机的电源线遭受干
扰
- 对编码器接线执行抗干扰性防范措施。
伺服电机承担过大震动
冲击性
确定应用情况。
减少机械震动或恰当组装伺
服电动机。
( 续 )