HGP-22A-L22R HGP-22A-L22L起重机上电气控制屏仍在广泛应用，控制屏主要是通过凸轮控制器完成对起重机启动和调速的目的，线路原理复杂，接线繁琐，容易发生线路故障，检修不方便。
一种基于单片机的起重机控制电路：输入信号采集电路为单片机采集数据，单片机控制继电器电路，继电器电路分别和换向接触器、加速接触器连接，电源为电气原件提供工作电源，晶振为单片机提供工作时钟，其中输入信号采集电路包括控制主令信号采集电路、限位采集电路、接触器触点检测电路，所述的换向接触器、加速接触器控制绕线电机，控制器控制起重机制动器，所述单片机通过时间继电器完成对换向接触器、加速接触器的时间控制。
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HGP-22A-F22R HGP-22A-F22L HGP-22A-L22R HGP-22A-L22L
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相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型实现了原来电路的所有功能，大大简化了外部接线。并且通过编程语言可方便修改控制逻辑，实现起重机其他常用控制屏的控制功能，无需对硬件电路进行修改就能对起重机控制电路进行优化和功能添加。
如图3-5所示，一种基于单片机的起重机控制电路，输入信号采集电路为单片机采集数据，单片机控制继电器电路，继电器电路分别和换向接触器、加速接触器连接，电源为电气原件提供工作电源，晶振为单片机提供工作时钟，其中输入信号采集电路包括控制主令信号采集电路、限位采集电路、接触器触点检测电路，所述的换向接触器、加速接触器控制绕线电机，控制器控制起重机制动器，所述单片机通过时间继电器完成对换向接触器、加速接触器的时间控制。