开发自助共享无人值守麻将馆小程序预约系统可以按照以下步骤进行：
需求分析：与客户沟通并了解需求，包括麻将馆的位置、设备类型、预约流程、支付方式等。确定系统的基本功能和特色。
小程序平台选择：选择适合的小程序平台，如小程序、支付宝小程序等。确保平台能够满足预约麻将馆的需求。
麻将馆展示与管理：实现麻将馆的展示功能，包括位置信息、设备类型、开放时间等。同时提供后台管理界面，方便管理员管理麻将馆信息。
门禁控制：集成门禁控制系统，实现用户预约成功后，自动开启麻将馆门禁，确保用户可以按时进入使用。
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