CT（MentorII）系列直流调速器m210为例，励磁的输出模块和一块L型的pcb板组成。励磁模块由半桥触发控制，由整流，触发脉宽，电流取样反馈组成。从主控板给出的脉宽信 经放大后，分别控制着励磁电流的大小。+-15v为励磁电流霍尔供电，霍尔检测出输出电流，以电平的方式，经过复杂的运算提供给CPU，CPU再作出相应的，构成一个闭环比较控制电路，得到了的输出电流。
那么，脉宽是怎么控制输出电流电压的大小的呢。简单的比喻可以这样，脉宽控制就像一个开关，脉宽（就是一个脉冲的时间宽度）越宽，同样的时间流通的电流就越大。脉宽越窄，同样时间通过的电流就小。简单来说，GTO一般采用脉宽控制，要求有足够的控制电流。
IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调理器运转）。测速机或脉冲编码器损坏。脉冲编码器电源电压设置不正确（p142）。当励磁反向时，经过外部硬件励磁极性并未翻转。
请查看手册10-11页的阐明。在确认接线正确的前提下，检查编码器信.号电缆的屏蔽线能否双端接地了。信.号线的信.号能否与外壳有短路的。假如都确认无误，那再用示波器检查ab两信.号的脉冲波形能否契合请求。编码器信.号毛病，就是信 不牢靠形成的。
若是这样的话，1.速度实践值的极性（p743）设置不正确；2.电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调理器运转）；佛山市CT艾默生直流调速器维修服务20年CTM25-M210R小功率的直流调速器采用双向可控硅。
能否只是在驱动重物降落霎时报故障。其他工况下正常。2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。维修艾默生直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。
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