注释：r50047[1]=温度传感器1r50047[1]=温度传感器2r50047[1]=温度传感器3r50047[1]=控制模块的温度传感器r50047[1]=CUD模块的温度传感器r50047[1]=电机温度传感器r50047[2]:数模转换器的数值如果在其中一个状态下没有及时所需电压或反馈，则装置报告该故障。
F60061晶闸管异常，F60067功率单元过温，F60090模块过热，F60104电枢回路电源异常，F60105励磁回路电源异常。短路。-主电源的阈值设置错误(p50078，p50351，p50352，p50353，p50363，p50364)。-电枢电源异常（缺相、欠电压/过电压、过低/过高）。
-进线器没有吸合。-电枢回路交流侧的熔断器熔断。-功率单元内的熔断器熔断。西门子6RA70直流调速器维修服务20年。3.当励磁反向时，经过外部硬件励磁极性并未翻转。假如只是在下落霎时报f042,而大局部时间是正常工作的。
根本能够扫除硬件及接线问题。就是内部emf的计算值与实践速度反应的比拟问题，在工艺允许的状况下，直流电机弱磁轧钢，抛钢时有火花，如何处理。进步转速调理器的硬度，减小转速的动态速降，试试看。这个问题应该先思索电机问题，换向器。
碳刷质量，压簧的力度等等，有火花，应该是电机方面的问题，从电机换向器和碳刷方面检查一下电机。能否存在换向器或者碳刷有问题，能否要改换。1.在再生反应工作时产生主电源电压瞬时跌落2.电流环没有关于6RA70来说。
F31837 (N, A) 编码器 1 ：组件故障
F31845 (N, A) 编码器 1 ：循环数据传送故障
F31850 (N, A) 编码器 1：编码器求值内部软件错误
F31851 (N, A) 编码器 1 (CU)：缺少生命符号
F31860 (N, A) 编码器 1 (CU)：报文故障
F31875 (N, A) 编码器 1 (CU)：电源电压故障
F31885 (N, A) 编码器 1 (CU)：循环数据传送故障
F31886 (N, A) 编码器 1 (CU)：在发送 数据时出错
F31895 (N, A) 编码器 1 (CU)：交互循环数据传送故障
F31887 (N, A) 编码器 1 (CU)：组件故障
F31896 (N, A) 编码器 1 (CU)：组件特性不一致
F31899 (N, A) 编码器 1：不明故障
F31905 (N, A) 编码器 1：参数错误设置
F31912 编码器 1：设备组合不允许
F31916 (N, A) 编码器 1：参数设定出错
F31950 编码器 1：内部软件错误
F32100 (N, A) 编码器 2: 零脉冲距离出错
F32101 (N, A) 编码器 2: 零脉冲故障
F32103 (N, A) 编码器 2：信号 R 振幅错误
F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障
F32111 (N, A) 编码器 2：编码器内部错误
F32112 (N, A) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位
西门子SIEMENS直流调速器常见代码维修：
F60004、F60005、F60006、F60007、F60008、F60009、F60010、F60012、F60014、F60025、F60026、F60027、F60028、F60029、F60031、F60035、F60036、F60038、F60041、F60042、F60043、F60044、F60045、F60046、F60047、F60050、F60051、F60052、F60055、F60056、F60057、F60058、F60061、F60062、F60063、F60064、F60065、F60066、F60067、F60068、F60069、F60090、F60091、F60092、F60093、F60094、F60095、F60096、F60097、F60099、F60104、F60105、F60106、F60137、F60139、F60167、F60203、F60204、F60267、F60300、F60320、F001、F004、F005、F006、F007、F030、F038、F040、F042、F048、F050、F052、、、、、、