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1PH7紧凑高效电机,1PL6高功率密度,1PH4耐用水冷电机
西门子异步伺服电机介绍
当涉及到异步伺服电机时，重点考虑的是成本效益和高输出功率。它们具有有利的价格、低运行成本，并可以带或不带编码器使用。1PH7和1PL6电机具有革命性的设计，没有外壳。定子即是电机的外壳-这样使得电机更加紧凑和轻便。电机的冷却系统集成在定子中以节省空间，同时定子正是产生热量的地方。由于将框架尺寸提高到了280，我们的伺服电机现在的功率可以达到630kW。
1PH7 - 具有价格优势的紧凑型高效电机
---- 当标准电机的尺寸和技术特性不能适合某些工业领域的应用时，具有IP55防护等级的定子冷却1PH7异步伺服电机就是*适宜的驱动解决方案。框架尺寸可达225，1PH电机可以安装上耐用的、**性润滑的轴承，以适应皮带或齿轮传动的悬臂力和*高速度，这些往往是测试的要求。
---- 在中等输出功率范围，电机具有一个使它们很容易安装的外形。这是通过使用一个终端盒来实现的，该盒被集成在分离的驱动风扇组件中。为了获得更高的输出功率，传统的解决方法是使用固定紧凑的终端盒。当应用范围从初级到一般复杂类型，这些电机与SIMOVERT MASTERDRIVES矢量变频器配合使用，可不使用编码器。当对特性有较高要求时可选用各种编码器，这正如同步伺服电机一样。
---- 新的框架尺寸为280，由于通用的冷却系统和终端盒概念，电机可以很容易的集成到各种机床配置中。该电机可以通过一个放射状固定的冷却单元或者通过连接到齿轮端护板的冷却管冷却。这个终端盒的位置可以根据冷却类型自由地选择。
1PL6 - 较大的，具有高功率密度的电机
---- 如果您倾向于紧凑的三相驱动电机而非DC解决方案，或者周围环境允许使用开放式电机，那么无论是成本效率还是输出功率，1PL6电机都不会让您失望的。1PL6伺服电机可用的框架尺寸从180到280，是一个开环通风异步电机。这种电机冷却系统意味着输出功率可以达到630kW(850HP)。1PL6电机完全与 IEC 60034-5兼容，并具有IP23防护等级。
1PH4 - 特殊工业领域耐用的水冷电机
---- 我们的1PH4水冷伺服电机是特殊环境下*适宜的解决方案，例如高温、粉尘、污垢或恶劣的大气，此种环境下无法使用气冷，但是可以采用水冷。这些电机在非驱动端有入水和排水接口，取代了风扇单元，这意味着它们可以满功率输出，而不依赖于周围环境。当涉及到异步伺服电机时，重点考虑的是成本效益和高输出功率。
它们具有有利的价格、低运行成本，并可以带或不带编码器使用。
1PH7和1PL6电机具有革命性的设计，没有外壳。定子即是电机的外壳
这样使得电机更加紧凑和轻便。电机的冷却系统集成在定子中以节省
空间，同时定子正是产生热量的地方。由于将框架尺寸提高到了280，
我们的伺服电机现在的功率可以达到630kW。
1.起动、保持与停止电路
起动、保持与停止电路简称为起保停电路，在梯形图中得到了广泛的应用。图5-1中起动按钮和停止按钮提供的起动信号10.0和停止信号10.1为1状态的时间很短。按下起动按钮，I0.0的常开触点和10.1的常闭触点均接通，Q4.1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。放开起动按钮，00.0的常开触点断开，“能流”经Q4.1和10.1的触点流过Q4.1 的线圈，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。按下停止按钮，10.1的常闭触点断开，使Q4.1的线圈“断电”，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮，I0.1的常闭触点恢复接通状态，Q4.1的线圈仍然“断电”。这种功能也可以用图5-2中的S(置位)指令和R (复位)指令来实现。
在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
可以用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的数字量控制系统的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要反复多次地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，*后才能得到一个较为满意的结果。电工手册中常用的继电器电路图可以作为设计梯形图的参考电路。
这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，*后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可以用于较简单的梯形图(例如手动程序)的设计。
2. 小车控制程序的设计
2.7节给出了三相异步电动机正反转控制的主电路、PLC外部接线图和梯形图程序。图5-3是在异步电动机正反转控制的基础上设计的小车控制系统的PLC外部接线图。开始时小车停在左边，左限位开关SQ1的常开触点闭合。要求按下列顺序控制小车
1)按下右行起动按钮SB2，小车右行。
2)走到右限位开关SQ2处停止运动，延时8s后开始左行。
3)回到左限位开关SQ1处时停止运动。
图5-4是小车控制系统的梯形图程序。下面详细介绍硬件、软件设计中需要注意的一些问题。
(1)确定PLC的输入、输出信号
将继电器电路图转换为梯形图时，首先应确定PLC的输入信号和输出信号。3个按钮提供操作人员的指令信号，热继电器和限位开关的常开触点是反馈信号，它们都是PLC的输入信号。两个交流接触器的线圈是PLC的输出负载。
画出PLC的外部接线图后，同时也确定了外部输入/输出信号与PLC内的过程映像输入/输出位的地址之间的关系。可以将继电器电路图“翻译”为梯形图。因为各输入信号均用常开触点提供，各触点的常开、常闭的性质不变。根据PLC外部接线图给出的关系，来确定梯形图中各触点的地址。
(2)按钮连锁
为了方便操作和保证KM1和KM2不会同时动作，在图5-4中设置了“按钮联锁”，即将正转起动按钮I0.0的常闭触点与控制反转的Q4.1的线圈串联，将反转起动按钮I0.1的常闭触点与控制正转的Q4.0的线圈串联。设Q4.0的线圈通电，电动机正转。这时如果想改为反转，可以不按停止按钮I0.2，直接按反转起动按钮10.1，它的常闭触点断开，使Q4.0的线圈断电。同时10.1的常开触点接通，使Q4.1的线圈得电，电动机由正转变为反转。
(3)硬件互锁电路
由图3-5中的主回路可知，如果KM1和KM2的主触点同时闭合，将会造成三相电源相间短路的故障。梯形图用Q4.0和Q4.1的常闭触点组成软件互锁电路，它们只能保证输出模块与Q4.0和Q4.1对应的硬件继电器的常开触点不会同时接通。
如果没有图5-3输出电路中的硬件互锁电路，从正转马上切换到反转时，由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现原来接通的接触器的主触点还未断弧，另一个接触器的主触点已经合上的现象，从而造成交流电源瞬间短路的故障。
此外，如果没有硬件互锁电路，且因为主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的。这时如果另一个接触器的线圈通电，也会造成交流电源短路。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图5-3)。假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。这种互锁电路可以有效地防止电源短路故障。
(4)小车控制系统的程序设计
在异步电动机正反转控制电路的基础上设计的满足上述要求的梯形图如图5-4所示。在控制右行的Q4.0的线圈回路中串联了10.4的常闭触点，小车走到右限位开关SQ2处时，I0.4的常闭触点断开，使Q4.0的线圈断电，小车停止右行。同时I0.4的常开触点闭合，TO 的线圈通电，开始定时。8s后定时时间到，T0的常开触点闭合，使Q4.1的线圈通电并自保持，小车开始左行。离开限位开关SQ2后，10.4的常开触点断开，TO因为其线圈断电而被复位。小车运行到左边的起始点时，左限位开关SQ1的常开触点闭合，I0.3的常闭触点断开，使Q4.1的线圈断电，小车停止运动。
在梯形图中(见图5-4)，保留了左行起动按钮I0.1和停止按钮I0.2的触点，使系统有手动操作的功能。串联在起保停电路中的限位开关I0.3和I0.4的常闭触点可以防止手动时小车的运动超限。
3. 常闭触点输入信号的处理
前面在介绍梯形图的设计方法时，输入的数字量信号均由外部常开触点提供，但是在实际的系统中有些输入信号只能由常闭触点提供。如果将图5-3热继电器FR的常开触点换成常闭触点，没有过载时FR的常闭触点闭合，I0.5为1状态，其常开触点闭合，常闭触点断开。为了保证没有过载时电动机的正常运行，显然应在Q4.0和Q4.1的线圈回路中串联I0.5的常开触点，而不是像继电器系统那样串联I0.5的常闭触点。过载时FR 的常闭触点断开，I0.5为0状态，其常开触点断开，使Q4.0或Q4.1的线圈“断电”，起到了保护作用。
这种处理方法虽然能保证系统的正常运行，但是作过载保护的I0.5的触点类型与继电器电路中的刚好相反，熟悉继电器电路的人看起来很不习惯，在将继电器电路“转换”为梯形图时也很容易出错。为了使梯形图和继电器电路图中触点的常开/常闭的类型相同，建议尽可能地用常开触点作PLC的输入信号。如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输人全部为常开触点来设计，然后将梯形图中相应的输入位的触点改为相反的触点，即常开触点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点。