SIEMENS直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。
下列场合需要使用西门子直流调速器：
1、需要较宽的调速范围;
2、需要较快的动态响应过程;
3、加、减速时需要自动平滑的过度过程;
4、需要低速运转时力矩大;
5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。
6、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
以上五点也是直流调速器的应用特点。
F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
F31131 (N, A) 编码器 1：偏移位置过大
F31135 编码器 1：定位故障
F31136 编码器 1：检测多圈信息出错
F31137 编码器 1：内部定位错误
F31138 编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误
F31142 (N, A) 编码器 1：电池电压故障
F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错
F31151 (N, A) 编码器 1: 初始化的编码器转速过高
F31152 (N, A) 编码器 1：超出大输入频率
F31153 (N, A) 编码器 1: 识别失败
F31160 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
F31161 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
F31163 (N, A) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限
F31405 (N, A) 编码器 1：编码器信号转换模块温度错误
N31415 (F, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
F31500 (N, A) 编码器 1：超出位置跟踪运行范围
F31501 (N, A) 编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F31502 (N, A) 编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F31503 (N, A) 编码器 1：无法复位位置跟踪
西门子SIEMENS直流调速器常见代码维修：
F60004、F60005、F60006、F60007、F60008、F60009、F60010、F60012、F60014、F60025、F60026、F60027、F60028、F60029、F60031、F60035、F60036、F60038、F60041、F60042、F60043、F60044、F60045、F60046、F60047、F60050、F60051、F60052、F60055、F60056、F60057、F60058、F60061、F60062、F60063、F60064、F60065、F60066、F60067、F60068、F60069、F60090、F60091、F60092、F60093、F60094、F60095、F60096、F60097、F60099、F60104、F60105、F60106、F60137、F60139、F60167、F60203、F60204、F60267、F60300、F60320、F001、F004、F005、F006、F007、F030、F038、F040、F042、F048、F050、F052、、、、、、