西门子伺服驱动器6SN1123、1124故障维修报警代码：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修，#300500、300501、300502、300503、300504；驱动器出现故障，开机重启后恢复正常，此时需要检测维修，不然会烧坏驱动器。
故障报警代码F7412：换向角出错（电机模型）
原因:发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。
可能引发的原因：
· 电机编码器磁场位置调整错误。
· 编码器故障损坏。
· 未正确设置用于计算电机模型的数据。
· 电机编码器的转速信号受到干扰。
· 控制回路因为参数设定错误而不稳定。
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