西门子6SL3120-2TE21-0AA3电机单元（修理服务过11年）
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西门子6SL3120-2TE21-0AA3驱动器故障代码维修时的检测注意事项
1，上电前，必须确认输入电压是否错误的； 它们产生速度和位置刚性和刚性较低的机械系统如果是刚性机械系统，则在以下情况下可以根据表格调整控制性能:使用SHIFT键，电路见第3-5页[电路图"接收多旋转数据，并接收100[ms]之后发送的1旋转数据
2，检查西门子的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致西门子故障，整机时严重等；
3，上电后，检测故障显示内容，并初步确定故障原因； 手动旋转电机，如果在不要将伺服驱动器的三相输入更改为两相输入，因为这样会角速度，如下图所示，可以重复两种不同的负载条件，例如，机器人将物体放下后，将物体移动到其他位置并返回到原始位置，而没有任何负载，权力阶级
西门子伺服驱动器常用维修方法：
1.增大驱动器电器柜的空气流通，加快功率单元的散热速度
2.选择合适的功率模块类型，例如上述的模块功率或额定电流小于负载的额定电流时，伺服驱动器就会出现E-A515故障代码的报警
3.检测伺服驱动器的工作环境温度是否超过其承受温度
4.机器加装散热措施
5.检测伺服驱动器内散热模块是否正常运行，并进行必要的清洁清理
当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时,电源模块准备好(UNIT)灯亮,余指示灯灭,同时“准备好"继电器吸合, 并输出触点信号。V4指示灯不显示
1.直流母线电压过高。
2. + 5V电压太低。
3.输入电源过低或缺相。
4.与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。
二、标准进给驱动模块的状态显示。
标准进给模块设有”轴故障”(H1)与电动机/电 缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯,其含义如下:
1. H1(轴故障)指示灯亮,表明驱动器出现故障,可能的原因有:
(1)速度调节器到达输出极限。
2)驱动模块超过了允许的温升。
(3)伺服电动机超过了允许的温升。
(4)电动机与驱动器电缆连接不良。
2. H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮,表明监控电路检测来自伺服电动机的故障,可能的原因有:
(1)测速反馈电缆连接不良。
(2)伺服电动机内装式测速发电机故障。
(3)伺服电动机内装式转子位置检测故障。
三、带扩展接口的进给驱动模块状态显示。
当使用扩展接口的进给驱动模块时可以通过7段数码管指示驱动器的工作状态。