钛合金全位置焊接小车

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此外，除了一般的工业安全法规外，还应注意览众焊接机器人的特殊性，并采取相应的可靠对策。例如，在览众焊接机器人及其外围设备上安装安全围栏，以防止进入危险区域的人员造成意外伤害；或者在安全护栏入口处的安全门上设置插入式电接触开关。一旦安全门打开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人将立即停止移动。

世界上常用的履带无非是柔性履带和刚性履带。刚性轨道是指轨道体是刚性的，不易变形，而柔性轨道是相对于刚性轨道而言的。这两种轨道各有特点。刚性轨道准确，夹紧后变形小，保证了焊接小车的平稳行走。在焊接过程中，焊枪的径向调节很小，但装配和拆卸都很重，不方便。柔性履带易于组装和拆卸，重量较轻，精度低于刚性履带。

直流正接：采用直流焊机当工件接阳极，焊条接阴极时，称为直流正接，此时工件受热较大，适合焊接厚大工件；