西门子S7-400主机CPU414-2西门子代理商
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前言
西门子200PLC步进控制：使用200编程软件，使用pls指令控制步进电机
一、在运动控制中 PLC，步进驱动器，步进电机之间的关系
1.PLC
使用PLC向外发送脉冲，由脉冲来控制运动，PLC分3种类型：晶体管（t），晶闸管(s)，继电器(r) ,驱动步进电机PLC需要用晶体管型，这主要与机械结构有关。
以西门子200为例，有两个脉冲输出点q0.0,q0.1,另外供电需要24v.
2.步进驱动器
步进驱动器接收PLC发来的脉冲，是将电脉冲转化成角位移的执行机构，接收到脉冲信号，就驱动电机按设定的方向转定一个固定的角度。
3.步进电机
步进电机根据一定的脉冲走一定的距离，实现定位。
步进电机的原理与特点：
原理：步进电机利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机，每来一个脉冲电机转动一个角度，移动一定的距离。
特点：1.来一个脉冲转一个步距角 2.控制频率可以控制电机转速 3.改变脉冲顺序可以改变转动方向 4.角位移量或线位移量与电脉冲成正比。
二、术语解释
1.周期
周期是指发送一个脉冲所需要的时间
2.频率
在一秒内发的脉冲个数
3.步距角
步距角是指发一个脉冲电机转过的角度另外步距角越小精度越高
一般二相步距角为0.9°/1.8°，三相为0.75°/1.5°，五相为0.36°/0.72°。
4.细分
细分是指：将步距角在进行分解，一般细分为4,8,16,32等等，以两相步进电机的步距角1.8°为例，一个脉冲走1.8°，那么走一圈就是360°/1.8°，也就是需要200个脉冲 ，如果设为8细分，原来1个脉冲走1.8°，现在需要8个脉冲才能走1.8°，那么走一圈就是360/（1.8/8）=1600个脉冲。
细分可以提高更加准确的定位。
三.硬件接线
1.西门子200PLC
2.步进驱动器
脉冲+ :pul+ 接脉冲输出Q0.0或(Q0.1)，方向+：DIR+ 接Q0.0,Q0.1之外的输出点，例如：Q0.2
脉冲-：pul- 和方向-：DIR- 短接，再接到输出端1M.
ENA+和ENA-是使能，不用接。
以三相步进电机为例：共有6根不同颜色的线分别是：棕红黑白蓝黄，下方U,V,W相分别接黄棕，蓝白，黑红。
另外sw1--sw8是控制细分数的。
四.PLC编写程序
这里需要四步：1.控制字节 2.设定周期 3.设定脉冲数 4.触发脉冲指令。前三步也可称为初始化。
这里涉及到相关寄存器，以下为列表：
相关寄存器功能表
Q0.0
Q0.1 名称及描述
SMB66 SMB76 状态字节，PTO方式下，跟踪脉冲串的输出状态
SMW68 SMW78 周期值，PTO/PWM的周期值，2-65535ms或10-65535us
SMB67 SMB77 控制字节，控制PTO/PWM脉冲输出的基本功能
SMW70 SMW80 脉宽值，PWM的脉宽值0-65535ms或us
SMD72 SMD82 脉冲数，PT0的脉冲数，1-4294967295
SMB166 SMB176 段号，多段管线PTO进行中段的编号
SMW168 SMW178 多段管线PTO包络表起始字节的地址
这里出现了PTO和PWM，这里解释一下，方便理解：
首先要知道脉冲是通断产生的 这就是一个脉冲，有宽度。
PWM：脉宽调制，改变脉冲的宽度，例如：
这就改变了通电和断电的时间，但是它无法定位。
PTO：脉宽无法调制，通和断各占50%，可以定位。我们使用PTO。
1.初始化
在上面寄存器列表中（以Q0.0为例），找到控制字节SMB67， 它是来控制脉冲输出的基本功能，这是一个字节8个位每个位都有不同的功能，详细看下表：
SMB67=SM67.0--SM67.7
控制字节表
SM67.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新 1=允许更新
SM67.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新 1=允许更新
SM67.2 PTO更新脉冲值 0=不更新 1=允许更新
SM67.3 PTO/PWM时间基准选择 0=us 1=ms
SM67.4 PWM更新方式 0=异步更新 1=同步更新
SM67.5 PTO单多段方式 0=单段 1=多段
SM67.6 PTO/PWM模式选择 0=选用PTO 1=选用PWM
SM67.7 PTO/PWM脉冲输出 0=禁止 1=允许
根据上表：选择我们所用的PTO，PWM默认选择0，那么2#10000101，或者16#85，要传送到smb67中。
脉冲输出基本功能选择好后，我们还需要设置SMW68周期值（速度）和SMD72脉冲数（距离），只需要再传送范围内的数值就可以了。
这里的sm0.1是上电初始化
2.触发脉冲指令
200PLC中的脉冲指令是pls,填入相应的脉冲输出q0.0就完成了，注意：要用沿指令来触发！
写好之后编译，下载到PLC就可以运行了！
总结
以上就是这次内容，这里讲解了200PLC控制步进电机的入门程序。
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_67913271/article/details/126690201
AS-i网络概述
AS-i是执行器传感器接口(Actuator Sensor Interface)的缩写，它是用于现场自动化设备的双向数据通信网络，位于工厂自动化网络的*底层，是自动化技术中一种*简单、成本*低的解决方案。AS-i已被列入IEC62026和国家标准。AS-i特别适合于连接需要传送开关路信号的传感器和执行器，例如读取接近开关、光电开关、压力开关、温度开关、物料位置开关的状态，控制阀门、声光报警器、继电器和接触器等，AS-i也可以传送模拟量数据。
AS-i的数据传输方式与网络结构
1. 数据传输方式
AS-i是单主站主从式网络，每个网段只能有一个AS-i主站(见图12-1)。AS-i通信处理器(CP)作为主站控制现场的通信过程。主站是网络通信的中心，负责网络的初始化，以及设置从站的地址和参数等。
图12-1 AS-i网络
AS-i所有分支电路的*大总长度为100m，可以用中继器延长，有中继器时*大500m。传输媒体可以是屏蔽的或非屏蔽的两芯电缆，支持总线供电，即两根电缆同时作信号线和电源线。网络的树形结构允许电缆中的任意点作为新的分支的起点。
AS-i总线采用轮循方式传送数据，AS-i主站严格按照**的时间间隔轮流询问每一个从站，询问后等待从站的响应。主站循环读取输入数据并向从站发送输出数据，控制程序访问分布式I/O设备的方式与访问集中式I/O设备的方式相同。AS-i通过自动重复发送数据和采用附加校验的方法，来提高数据的完整性和准确性。
AS-i使用电流调制的传输技术，以保证通信的高可靠性。主站如果检测到传输错误或从站的故障，将会发送报文给PLC，提醒用户进行处理。在正常运行时增加或减少从站，不会影响其他从站的通信。
可以非循环地交换参数和诊断数据，如果从站支持，主站还可以更改从站的地址。AS-i网络的CP用STEP7或STEP7-Micro/WIN组态，可以自动读取从站的组态信息，也可以在CP的属性对话框中组态AS-i从站，网络启动时主站自动识别从站。
2. 网络结构
AS-i网络允许使用总线型、树形和星形拓扑。AS-i网络包括以下网络组件∶
1)铜质电缆(通常是外观呈黄色的扁平电缆)。AS-i子网使用电气总线，不支持光纤和无线网络。
2)用于延长AS-i总线的中继器和扩展器。中继器还可以实现两个网段之间的电气隔离。
3)AS-i从站是AS-i系统的输入通道和输出通道，它们仅在被AS-i主站访问时才被激活。接到命令时，它们触发动作或者将现场信息传送给主站。AS-i从站可以是集成有AS-i接口的传感器/执行器或AS-i模块。每个AS-i模块*多可以连接8个数字量传感器/执行器。没有AS-i接口的传感器和执行器可以通过AS-i模块连接至总线。
模拟量从站是特殊的标准AS-i从站，它们可以通过特殊配置文件与主站交换模拟量数据。
4)为传感器和执行器供电的AS-i供电装置。AS-i电源模块的额定电压为DC24V，*大输出电流为2A。
3. ASlsafe
ASIsafe是AS-i接口与安全有关的版本。在此版本中，标准数据和与安全有关的数据在同一条总线上传输。ASIsafe 允许将面向安全的组件(例如急停开关、防护门开关和安全光幕等)直接集成到AS-i 网络中。这些面向安全的组件与符合EN 62026-2标准的AS-i接口组件完全兼容。可以使用ASIsafe执行与安全有关的断电任务，并保持简单经济的接线方式。
ASIsafe需要添加安全从站和安全监视器才能将AS-i接口升级为安全总线，通过安全AS-i 从站可以获得与安全有关的输入。由于是对安全逻辑进行编程而不是进行接线，因而增加了灵活性。使用简单的图形工具便可以快速浏览系统的安全功能，集成的诊断功能使维护和停机的时间降到*少。安全监视器可以执行以下任务监视安全输入，通过可组态逻辑连接安全输入，通过内置的安全继电器安全断电。