西门子代理软件工业经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商,西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,主要供应全国范围:西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
运动系统由以下轴组成:
• 3 个正交的线性轴 A1、A2 和 A3
• 一个旋转轴 A4,围绕 KCS 的 z 轴旋转
• 一个旋转轴 A5,围绕位于运动系统零位的 KCS 的 y 轴旋转。
线性轴形成矩形工作区域。
坐标系与零位
下图显示了正视图中的以下内容(xz 平面):
• 轴位及 KCS 和 FCS 坐标系
• 运动系统的零位
• 对轴 A1 和 A3 的正方向偏转以及轴 A5 的负方向偏转加以指示(虚线)动系统的偏转
x1 轴 A1 在 x 轴正方向上的偏转
y1 轴 A2 在 y 轴负方向上的偏转
运动机构的显示图例 (页 38)
包含运动系统原点 (KZP) 的运动系统坐标系 (KCS) 位于运动系统的底座上。法兰坐标系 (FCS)
所在位置与轴 A5 之间在 KCS 的 z 轴负方向上有一定距离。
相应互连工艺对象的位置 0.0 定义轴 A1、A2 和 A3 的零位。可使用长度 L1、L2 和 L3,定义
轴 A1、A2 和 A3 的零位到运动系统零位的距离。也可以根据接头偏移量 (页 57)移动轴 A1、
A2 和 A3 以及关联接头 J1、J2 和 J3 的零位。可将 FCS 沿 KCS 的 z 轴负方向移动 LF 长度。
在零位,FCS 在以下笛卡尔位置中对齐:
• x = L1 + L4
• y = L2
• z = L3-LF
• A = 0°
• B = 90°
• C = 0
在轴 A4 和 A5 的零位,FCS 的 x 轴指向 KCS 的 z 轴的反方向。FCS 的 y 轴指向与 KCS 的 y 轴
相同的方向。FCS 的 z 轴指向与 KCS 的 x 轴相同的方向。
变换区域
运动系统变换范围覆盖轴的整个行进范围 (页 156)。变量:直角坐标型 (S7-1500T)
2D 笛卡尔门户
可通过工艺对象的以下变量定义 2D 运动系统:
变量 值 说明.Kinematics.TypeOfKinematics 1 2D 笛卡尔门户
2 2D 笛卡尔门户(带定位功能).Kinematics.Parameter[1] -1.0E12 到 1.0E12 轴 A1 的零位与运动系统原点 (KZP) 在运动系统坐标系 (KCS)
x 轴方向上的距离 L1.Kinematics.Parameter[2] -1.0E12 到 1.0E12 FCS 与轴 A2 在 KCS 的 z 轴负方向上的距离 LF.Kinematics.Parameter[3] -1.0E12 到 1.0E12 轴 A2 的零位与 KZP 在 KCS 的 z 轴方向上的距离 L2
3D 笛卡尔门户
可通过工艺对象的以下变量定义 3D 运动系统:
变量 值 说明
3 3D 笛卡尔门户
4 3D 笛卡尔门户(带定位功能).Kinematics.TypeOfKinematics
26 3D 笛卡尔门户(带 2 个定位功能 A、B).Kinematics.Parameter[1] -1.0E12 到 1.0E12 轴 A1 的零位与 KZP 在 KCS 的 x 轴方向上的距离 L1.Kinematics.Parameter[2] -1.0E12 到 1.0E12 轴 A2 的零位与 KZP 在 KCS 的 y 轴方向上的距离 L2.Kinematics.Parameter[3] -1.0E12 到 1.0E12 • FCS 与轴 A3 在 KCS 的 z 轴负方向上的距离 LF
• 3D 笛卡尔门户(带 2 个定位功能 A、B):
FCS 与轴 A5 的距离 LF.Kinematics.Parameter[4] -1.0E12 到 1.0E12 轴 A3 的零位与 KZP 在 KCS 的 z 轴方向上的距离 L3.Kinematics.Parameter[5] -1.0E12 到 1.0E12 旋转轴 A4 与旋转轴 A5 的铰接点在位于运动系统零位的 KCS
的 x 轴方向上的距离 L41)
1) 仅与运动系统类型“3D 笛卡尔门户(带 2 个定位功能 A、B)”相关动系统的零位
L1 轴 A1 和 A2 的零位:
FCS 与 KZP 在 KCS 的 x 轴方向上的距离
L2 轴 A1 和 A2 的零位:
FCS 与 KZP 和法兰长度 LF 在 KCS 的 z 轴方向上的距离
LF 在 FCS 前,KCS 的 z 轴方向上的法兰长度
R1 轴 A1 的凸轮半径
R2 轴 A2 的凸轮半径
运动系统的偏转
x1 运动系统在 x 轴正方向上的偏转
z1 运动系统在 z 轴正方向上的偏转
运动机构的显示图例 (页 38)
包含运动系统原点 (KZP) 的运动系统坐标系 (KCS) 位于运动系统的底座上。法兰坐标系 (FCS)
位于轴 A1 与 A2 之间。
相应互连工艺对象的位置 0.0 定义轴 A1 和 A2 的零位。可使用长度 L1 和 L2 定义 FCS 相对于
轴 A1 和 A2 的零位的位置。使用长度 LF 在 KCS 的 z 轴负方向移动 FCS。运动系统由一个由导向轮和以下轴所组成的系统构成:
• 2 个旋转轴 A1 和 A2
• 1 个旋转轴 A4,围绕 KCS 的 z 轴旋转
如果两个轴 A1 和 A2 沿相同的方向同速旋转,则法兰在 KCS 的 x 轴方向上水平移动。如果两
个轴 A1 和 A2 沿的方向同速旋转,则法兰在 KCS 的 z 轴方向上水平移动。运动系统形成
矩形工作区域。运动系统轴 A4 可使工具绕 KCS 中的 z 轴旋转。
坐标系与零位
下图显示了正视图中的以下内容:
• 轴位及 KCS 和 FCS 坐标系
• 运动系统的零位
• 指示运动系统的偏转(虚线所示)轴 A1 和 A2 处于零位:
FCS 与 KZP 在 KCS 的 x 轴方向上的距离
L2 轴 A1 和 A2 处于零位:
FCS 与 KZP 和法兰长度 LF 在 KCS 的 z 轴方向上的距离
LF 在 FCS 前,KCS 的 z 轴方向上的法兰长度
R1 轴 A1 的凸轮半径
R2 轴 A2 的凸轮半径
运动系统的偏转
x1 运动系统在 x 轴正方向上的偏转
z1 运动系统在 z 轴正方向上的偏转
运动机构的显示图例 (页 38)
包含运动系统原点 (KZP) 的运动系统坐标系 (KCS) 位于运动系统的底座上。法兰坐标系 (FCS)
位于轴 A1 与 A2 之间。
相应互连工艺对象的位置 0.0 定义轴 A1 和 A2 的零位。可使用长度 L1 和 L2 定义 FCS 相对于
轴 A1 和 A2 零位的位置。可将 FCS 沿 KCS 的 z 轴负方向移动 LF 长度。在轴 A4 的零位,FCS
的 x 轴指向 KCS 的 x 轴方向。
运动系统由一个由导向轮和以下轴所组成的系统构成:
• 2 个旋转轴 A1 和 A2
• 1 个线性轴 A3,KCS 的 y 轴方向
如果两个轴 A1 和 A2 沿相同的方向同速旋转,则法兰在 KCS 的 x 轴方向上水平移动。如果两
个轴 A1 和 A2 沿的方向同速旋转,则法兰在 KCS 的 z 轴方向上水平移动。笛卡尔门户线
性轴 A3 沿 KCS 的 y 轴方向水平移动导向轮系统。运动系统形成长方体工作区域。
坐标系与零位
下图显示了正视图中的以下内容(xz 平面):
• 轴位及 KCS 和 FCS 坐标系
• 运动系统的零位
• 指示运动系统的偏转(虚线所示)轴 A1 和 A2 的零位:
FCS 与 KZP 在 KCS 的 x 轴方向上的距离
L2 在轴 A3 的零点:
FCS 与 KZP 在 KCS 的 y 轴方向上的距离
R1 轴 A1 的凸轮半径
R2 轴 A2 的凸轮半径
运动系统的偏转
x1 运动系统在 x 轴正方向上的偏转
y1 运动系统在 y 轴正方向上的偏转
运动机构的显示图例 (页 38)
包含运动系统原点 (KZP) 的运动系统坐标系 (KCS) 位于运动系统的底座上。法兰坐标系 (FCS)
位于轴 A1 与 A2 之间。
相应互连工艺对象的位置 0.0 定义轴 A1、A2 和 A3 的零位。可使用长度 L1、L2 和 L3 定义
FCS 相对于轴 A1、A2 和 A3 的零位的位置。可将 FCS 沿 KCS 的 z 轴负方向移动 LF 长度。
变换区域
运动系统变换范围覆盖轴的整个行进范围 (页 156)。运动系统由一个由导向轮和以下轴所组成的系统构成:
• 2 个旋转轴 A1 和 A2
• 1 个线性轴 A3,KCS 的 y 轴方向
• 1 个旋转轴 A4,围绕 KCS 的 z 轴旋转
如果两个轴 A1 和 A2 沿相同的方向同速旋转,则法兰在 KCS 的 x 轴方向上水平移动。如果两
个轴 A1 和 A2 沿的方向同速旋转,则法兰在 KCS 的 z 轴方向上水平移动。笛卡尔门户线
性轴 A3 沿 KCS 的 y 轴方向水平移动导向轮系统。运动系统形成长方体工作区域。运动系统轴
A4 可使工具绕 KCS 中的 z 轴旋转。
坐标系与零位
下图显示了正视图中的以下内容(xz 平面):
• 轴位及 KCS 和 FCS 坐标系
• 运动系统的零位
• 指示运动系统的偏转(虚线所示)
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