凭借全集成自动化（TIA），西门子公司成为唯一一家能够一致性提供涵盖所有领域自动化产品和系统的供应商，从进货入库到加工流程，再到产品配送，从现场级到生产控制级，再到公司管理级的集成。
全集成自动化的优点不仅在设计和工程阶段，而且在装配和调试阶段以及操作和维护阶段都表现不俗。
只需花费较小的成本，即可创建自动化解决方案。全新的开发自由度，能够更快速、更灵活地应对新的市场需求。工厂也可很容易地进行扩建或改造，而无需中断当前的生产运行。
随着工业以太网在自动化领域中的应用增长，全集成自动化中的两大主题愈显重要：PROFINET 和 SCALANCE。
PROFINET——用于提升工厂生产效率
您需要公司内战略性决策的无缝信息流 - 从第一个制造阶段到操作直到公司管理层。为此，必须在工厂设计规划伊始，即能保证高效性及高一致性。
PROFINET，是一种开放式、创新工业以太网标准，符合所有工业自动化要求，可保证公司范围内的一致性通讯。
PROFINET 用于直接连接分布式现场设备到工业以太网，以及同步运动控制应用的解决方案。 借助于组件技术，PROFINET 还支持分布式自动化系统，以及垂直集成和安全型应用的解决方案。PROFINET 还支持控制器与控制器之间的通讯。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7551-1AB00-0AB0 | 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 |
用此功能可以实时记录和跟踪系统中选择的任何数据（用户变量、I/O 变量以及轴实际位置等工艺对象数据）。测试模式下最多支持 32 个信号。
每个 SIMOTION 设备都具有一个跟踪缓冲区，可通过 SCOUT 的跟踪功能对此进行配置。启动跟踪时，配置的数据将记录到 SIMOTION 设备中。跟踪完成后，SCOUT 将读取跟踪缓冲区中的内容并以图形方式显示。
迹线参数设置和迹线记录可以存储在存储卡的非易失性存储器中。
采用系统跟踪，最多可以记录 128 个同时来自多个 SIMOTION 控制器的信号。
配置跟踪功能
跟踪功能可根据以下参数进行配置。
触发条件（例如，可定义信号的上升沿）和预触发
时限记录（SIMOTION 设备基本周期的倍数）
连续记录（或环形缓冲区的无限跟踪）
待记录的系统变量（系统变量、I/O 变量和用户变量）
评估跟踪数据
评估过程中，所记录的数据以图形形式显示。提供下列各项功能：
可为曲线选择不同的颜色。可来回开关曲线。
可使用缩放功能显示细节。
例如，规则支持信号水平和持续时间的测量。
可通过叠加不同跟踪记录中的测量曲线来查看是否发生更改。
除记录外，跟踪功能还支持“功能发生器”和数学功能。
跟踪曲线可以表格形式存储或导出到 Microsoft Excel 中，以备进一步评估。当然，也可以存储跟踪图作为记录、插入文档中或打印出来。
工艺对象跟踪
您可以通过该系统将命令记录到工艺对象，并评估命令传输数据。记录内容还包括发出相应命令的程序部分。将按时间顺序，针对工艺对象上的最后“n”次操作，记录运行期间用户程序对工艺对象的影响，并存储所有相关数据。