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S7-200 PLC的控制系统，采用CPU224模块，并选配一个4/4点输入/输出混合模块、一个8点输入模块、一个8点输出模块与两个4/1点模拟量输入/输出混合模块，其输入/输出地址的分配如图3-13所示。
a.开关量输入地址的分配。CPU模块集成的输入点为14点，占用2个字节。其中，10.0～11.5为物理输入，可以连接外部输入信号：11.6、11.7为CPU模块占用的多金输入，既不可以连接输入信号，也不能分配给后续单元。
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在梯形图程序中插人子程序调用指令时，首先打开程序编辑器视窗中需要调用子程序，找到需要调用子程序的地方。在指令树的下面用左键打开子程序文件夹，将需要子程序图标从指令树拖到程序编辑器中的正确位置。或将光标置于程序编辑器视窗双击指令树中的调用指令。
应为子程序调用指令的各参数指定有效的操作数，有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的P0U中的局部变量(不是被调用子程序中的局部变量)。
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从CPU模块向右，PLC安装的个具有输入点的扩展模块为4/4点输入/输出混合模块，需要占用1个字节的输入地址，地址从12.0开始进行分配。其中，12.0～12.3为物理输入，可以连接引部输入信号 I2.4～12.7为CPU模块占用的多余输入，不能再分配给后续单元。
PLC安装的第2个扩展模块为8点输入模块，占用1个字节的输入地址，地址从13.0 开始进行分配，无多余输入。
采用远程控制的PLC系统与单机控制、集中控制的区别主要是在PLC主机与远程I/O 的通信上。远程I/O控制系统一般都需要采用现场总线(如PROFIBUS-DP、CC-link 等)进行PLC与I/O单元间的数据通信与信息交换，它对PLC的通信功能有一定的要求。
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远程控制系统的硬件构成，需要在单机与集中控制1/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)的基础上，增加远程I/O模块、总线接口通信模块、现场总线等必要的功能模块与硬件设施。为了更好地对控制现场进行观察与监控，系统中一般需要现场监视器、状态显示器等必要的外部设备，系统构成相对较复杂。