医院科室将医疗废物分门别类打包好，放在指定的地方，机器人自动去收取，然后放入箱体中，紧接着步入下一站，继续收集，直到全部的医疗废物收集完成，机器人则待在指定的地方进行休息。更厉害的是，机器人在没有其它工作安排的情况下，可以根据算法进行预测，自己主动前去收集医废垃圾。这个神奇的操作，依靠机器人自身的感知能力来获取执行过程中的动态服务数据，这些数据与医院工作人员的数据相互融合，基于大数据及人工智能技术，机器人自主判断医废垃圾收集需求，自动前往指定地点进行收集。河南省首台智能医废机器人（如图2）在河南科技大学附属医院“上岗”应用，实现医废收集及转运全程无人化作业，助力进一步夯实院感安全防线。
智能医废”管理系统在疫情常态化的，完善了医废院内流转的信息化、智能化、全方位监督管理，备受社会的关注。针对市场需求欧姆龙推出多款产品已经逐步被生产企业运用到机器人上。例如：1.欧姆龙超小型长距离扩散传感器B5W系列 2.欧姆龙小型低背EE-SX1105系列槽型光电传感器 3.欧姆龙的SS系列微动开关
继电器是一种电子控制器件，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”.故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用.继电器的种类较多，如电磁式继电器、舌簧式继电器、启动继电器、限时继电器、直流继电器、交流继电器等.但应用于电子电路的，用得*广泛的就是电磁式继电器了.
通常，电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的.只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合.当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合.这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的.对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”.
其实，电磁式继电器又可分为直流与交流两种.区分如下:凡是交流电磁继电器，其铁芯上都嵌有一个铜制的短路环.而直流继电器是没有的.