AB伺服器维修

AB伺服器维修

AB伺服驱动器（servodrives）又称为“AB伺服控制器”、“AB伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变

频器作用于普通交流马达， 系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控

制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端 中文名 AB伺服驱动器 外文名 AB servo drives别名AB伺服控制器、AB伺服

放大器实质控制伺服电机的一种控制器 AB伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等

自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已 国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢

量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个AB伺服控制 特别是速度控制性能的发挥起

到关键作用。