EMERSON直流调速器电流检测电路使用TA1、TA2两只电流互感器采集三相电流信号，送后级CPU主板进行电压比较，以形成电流环闭环控制和输出过流保护信号。在整流器输出电压的正端串接FLT分流器，供外接电流表，显示运行工作电流。晶闸管模块散热风机的供电由X99端子引入AC 220V电源。
艾默生直流调速器的励磁主电路与其它直流调速器有所不同，西门子6RA和欧陆派克590都采用的是单相桥式可控硅整流。DCS400直流调速器采用了斩波电路，将三相整流所得的六脉波电压，经IGBT斩波，后级L、C电路滤波，形成较为平滑和稳定（质量较高）的直流可调电压，也因为采用斩波电路，电路的调压范围变宽，无须对输入电源电压（AC220和AC380V）进行切换输入，而是直接输入三相380V电源。IGBT控制信号为调宽脉冲，根据参数设置要求，可设置大输出直流电压值。励磁主电路采用模块式封装，内含三相桥式整流电路、IBGT开关管等功率器件，M、E引出端子可串接电抗器或予以短接。励磁板上的IGBT所需的脉宽调整信号由励磁触发板提供，触发电路使用了由UC3844组成的开关电源隔离供电和隔离放大触发电路。
电枢电源异常（缺相、欠电压/过电压、过低/过高）。-进线器没有吸合。-电枢回路交流侧的熔断器熔断。-功率单元内的熔断器熔断。结果表示:复位端正常启动应为h电平而现为一脉冲，显然是这一脉冲导致i/o输出数据间歇性中断。
5v电源也有间歇性突降至4v现象，造成5v电源突降4v的可能，明显是电路中有元件受损跟随于这一间歇瞬时短路现象，从而造成单片和复位不成功，为此特意取消单片机电源复位保护信 max825芯片启动电源，短路故障（uln2003发烫）出现，换上新的uln2003启通电正常。
IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。F60061晶闸管异常，F60067功率单元过温，F60090模块过热，F60104电枢回路电源异常，F60105励磁回路电源异常。厦门市艾默生直流调速器维修收费合理CTM25-M210R小功率的直流调速器采用双向可控硅。
2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。维修直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。
艾默生CT直流调速器维修范围：M25、M45、M75、M105、M155、M210、M350、M420、M550、M700、M825、M900、1200M、M1850、M25R、M45R、M75R、M105R、 M155R、M210R、M350R、M420R、M550R、M700R、M825R、M900R、M1200R、M1850R、UD70、UD71、UD73、UD74、UD75、UD76、 UD77、UD78、UD50、UD51、UD52、UD53、UD55；MP16、MP17、MP24、MP25、MP45、MP75、MP90、MP105、MP155、MP210、MP350、MP420、MP550、