惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备。陀螺零偏稳定性2°/h（Allan），加速度计零偏稳定性50µg（Allan）。可用于武器的**导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。该产品性能、尺寸、协议等完全兼容ADIS16488BMLZ，技术指标达到或优于目标产品。
惯性测量单元PA-IMU488B
惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备。陀螺零偏稳定性2°/h（Allan），加速度计零偏稳定性50µg（Allan）。可用于武器的**导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。该产品性能、尺寸、协议等完全兼容ADIS16488BMLZ，技术指标达到或优于目标产品。
主要技术指标
参数
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
陀螺仪
测量范围
±400
±450
—
deg/s
零偏稳定性
Allan方差
—
2
deg /h
随机游走
—
0.1
deg /√h
零偏重复性
全温范围
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
0.1
0.2
deg/s
标度因数重复性
全温范围
0.2
1
%
标度因数非线性
FS=450 º/s
0.1
%FS
带宽
400
Hz
加速度计
量程
±6
±18
g
0.1
mg
0.02
0.02
m/s/√h
±5
0.5
0.1
FS=6g
FS=18g
200
Hz 3dB
磁力计
动态测量范围
±2.5
gauss
分辨率
120
uGauss
噪声密度
50
200
Hz
气压计
压力范围
450
1100
mbar
mbar
**测量精度
1.5
基于外部
GNSS的
惯性卫星
组合导航
精度
航向精度
单GNSS，需机动，RMS
1.0
º
俯仰、滚动精度
GNSS有效，RMS
0.3
GNSS无效，不限时间，RMS
2
位置精度
GNSS有效，单点L1/L2，RMS
1.5
m
速度精度
0.15
m/s
通讯接口
1路SPI
波特率
15
MHz
1路UART
9.6
230.4
921.6
Kbps
电气特性
电压
3.0
3.3
3.6
V
功耗
1.5
W
纹波
P-P
100
mV
结构特性
尺寸
44×47×14
mm
重量
g
使用环境
工作温度
-40
75
℃
存储温度
-45
85
振动
10~2000Hz，3g
冲击
30g，11ms
过载
(Half-sine 0.5msec)
1000
可靠性
MTBF
20000
h
连续工作时间