S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。
S120 简单抱闸控制的特点主要有：
? 通过顺序控制自动
? 静态P1227（零速P1228）检测监控
? 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸
? 无条件关闭抱闸（p0858 = 1）
? 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0）
Benefits
通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
利用更新的SINAMICS S120 设计
紧凑的形状因素了控制柜尺寸
佳适用于模块化或分布式机器解决方案
操作方便
具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能，功能强大
从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可进行
PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能
能在任何地方使用SIMOTION D
使用SINAMICS S120驱动系列
直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
