自行走底盘呈履带式结构,包括主机载台和车架,车架通过悬架设置履带;所述第一导向辊筒设置在车架上;在设置有两第二导向辊筒的方案中,所述第二导向辊筒抵靠在车架的履带悬架上;在设置液压铲的方案中,液压铲也通过车架设置。利用履带式车辆负重大、底盘重和越障能力强的特点,确保车辆通过性和掘进工作安全性。另外,设有液压铲的方案,利用履带车车架刚性好、强度高的特点,确保液压铲连接强度好,使用寿命长,以便在履带越障受阻时,借助液压铲将车辆端部顶起上抬,增强越障能力。
台湾WILSHEN伟圣背压阀
MCA系列背压阀部分型号:
MCA-03-1-10-1PN-30 MCA-06-1-10-1PN-30 MCA-10-1-10-1PN-30
MCA-03-2-10-1PN-30 MCA-06-2-10-1PN-30 MCA-10-2-10-1PN-30
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进一步优选的,所述凿岩主机包括凿岩机,凿岩机连接有推进器,推进器安装在推进器支架上,推进器支架连接在机械臂前端;机械臂后端连接在转臂座上,转臂座通过凿岩滑道可纵向移动地设在主机载台上,机械臂具有水平转动结构、轴向伸缩结构和俯仰角度调整结构。以满足多方位和多角度凿岩要求,确保功能完备,满足巷道掘进。
进一步优选的,所述钻孔主机包括动力头、液压夹持器、推进油缸;动力头和液压夹持器均设在导轨上,液压夹持器位于动力头前方,导轨设在稳固调整装置上;稳固调整装置安装在所述主机载台靠近前端的位置。以满足多方位和多角度钻孔要求,确保功能完备,满足巷道掘进。