SP08-A0-F-R-01-51 SP08-A1-F-R-01-51 本发明的技术方案是这样实现的：一种具备刀盘独立伸缩和摆动超挖能力的主动铰接盾构机，包括相互独立的伸缩摆动铰接系统和主动铰接系统两大系统，主动铰接系统设置在中盾和前盾之间，前盾连接有环形的伸缩铰接油缸支撑架，所述伸缩摆动铰接系统铰接在前盾内部主驱动系统与伸缩铰接油缸支撑架之间。本发明中伸缩摆动铰接系统与主动铰接系统能够相互独立工作，伸缩摆动铰接系统实现了刀盘的前后伸缩和摆动超挖功能，在地层中掘进时，可为正面和弧形区域刀具预留安装空间，方便刀具更换；主动铰接系统实现前盾带动刀盘绕中盾铰接中心转动的功能，在隧道掘进过程中可实现小转弯开挖的目的。
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VDV-1B-F20-D-35 VDV-1B-F25-D-35
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VDV-1B-F54-D-35 VDV-1B-F70-D-35 VDV-1B-F86-D-35
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FP12-208 FP12-210 FP12-212
FP12-20-L FP13-20-L FP14-20-L FP15-206-L
FP12-208-L FP12-210-L FP12-212-L
所述主动铰接系统包括周向成环形铰接在中盾和前盾之间的主动铰接油缸，以中盾作为支点，通过控制周向布置在中盾和前盾之间的主动铰接油缸中油缸的伸缩状态，继而控制整个前盾相对于中盾绕隧道轴线偏转，则与前盾相连的伸缩摆动铰接系统、刀盘也随之偏转，能够实现盾构机的小半径曲线转弯；在刀盘相对中盾绕隧道轴线偏转的同时，控制伸缩铰接油缸以伸缩铰接油缸支撑架作为支点带动主驱动系统和刀盘向后回缩，为正面刀具更换提供安装空间；在弧形区域刀具需要更换时，通过控制周向布置的伸缩铰接油缸中油缸的伸缩状态，继而带动刀盘对弧形区域进行摆动超挖，为刀具更换提供安装空间。