本文主要介绍6RA8013-6DV62-0AA0驱动器维修，该驱动器是西门子直流系列的一款产品。维修价格为1000元/台。根据维修记录，该驱动器出现了以下三种故障：
故障一：西门子直流:F60097/F60104电源电压异常
该故障的表现是，电源电压不稳定，无法提供足够的电力支持驱动器的正常运转。检查后发现，电源电路中的电解电容出现老化，导致电容容量减小，不能满足驱动器的需求，需要更换电容。
故障二：6RA80:F60036/F60105励磁回路故障
该故障的表现是，驱动器无法正常启动，显示器出现故障代码。检查发现，励磁回路中的电阻器受损，需要更换电阻器。同时也清洗了电路板的积尘。
故障三：调速控制器:F60006/F60107欠电压过电压
该故障的表现是，驱动器无法正常控制电机转速，转速过快或过慢。检查后发现，调速控制器的电容失效，需要更换电容，同时对电路板进行清洗。
以上三种故障不同，但都影响了驱动器的正常运行，通过维修后，驱动器恢复了正常的工作状态，并可以继续使用。如果您的6RA8013-6DV62-0AA0驱动器遇到故障，可以联系维修工程师进行维修服务。