南海汇川伺服驱动器报警ER201代码维修技巧
在汇川伺服驱动器维修过程中，如果遇到ER201代码报警，这是表示过流。下面是针对这一问题的维修技巧：
1️⃣ 首先，需要确认电机动力线相序是否正确连接。只有在驱动器上断开电机动力线，才能判断出是驱动器内部问题，还是电机或线缆存在问题。
2️⃣ 一旦确认电机动力线连接无误，那么需要查看故障时（H0B-33\34\38\39）的电流有多大。如果电流不大，那么很有可能是硬件被干扰而误动作，此时需要检测接线，确保系统的PE接线良好。
3️⃣ 如果电流大，那么根据汇川伺服驱动器ER740的排查方法，需要确认编码器是否异常。具体的排查步骤包括重新调整增益参数、检查编码器接线、检查电机是否异常等。
4️⃣ 如果电流大且编码器无异常，那么可以使用伺服后台软件查看机械上是否存在负载突变的情况。因为负载突变会导致电流过大，从而触发过流报警。
在进行上述维修操作时，需要注意安全，避免因操作不当导致的意外伤害或设备损坏。必要时，请寻求维修人员的帮助。
汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：
Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、
Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、
Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、
Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、
Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、
Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、
Er.980、Er.990