保安公司设立难题，主要在于如何通过前置审批取得“保安服务经营许可资质”。保安公司设立条件基本在“保安服务经营许可证”的办理条件中都讲明了，符合这个条件的公司才有资格申请设立保安公司，否则我们连申请办理的资格都是没有的。只有成功办理下来“保安服务经营许可证”的企业才能进行注册业务范围和公司名称带有保安服务范围描述的公司。
保安公司比较难解决的就是法人资质问题，保安公司设立与其它需要资质审批类的公司不同，除了对人员聘用要求外，担任保安公司的法人也是需要满足一定条件的，不满足条件的人员是无法担任保安公司法人的。另外就是该公司的总经理和副总经理也是要满足一定条件才能担任的，所以在人员成本上，就占据了设立成本很大一部分。除了人员部分外，就是解决场地问题，必须是商用地址有房本，需要满足一定面积要求，并且内部布置装修也要满足资质审批核查条件。
申请设立保安服务公司，应当向有关审批部门提交以下材料：
（一）保安公司设立申请书；
（二）依法设立且具有法定资格的验资机构出具的1000万元以上注册资本验资证明；
（三）拟任的保安服务公司法定代表人和总经理、副总经理等主要管理人员的有效身份证件、简历，保安师资格证书复印件， 需要5年以上军队、公安、安全、审判、检察、司法行政或者治安保卫、保安经营管理工作经验证明，县级公安机关开具的无犯罪证明；
（四）拟设保安服务公司住所的所有权或者使用权的有效证明文件和提供保安服务所需的有关设备、交通工具等材料；
（五）技术人员名单和法律、行政法规有资格要求的资格证明；
（六）组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度材料；
（七）工商行政管理部门核发的企业名称预先核准通知书。
申请设立保安服务公司，具体办理要求步骤及设立流程说明：
设立步骤一：公司注册
由于保安公司遵循的是前置审批设立规则，所以在没有拿到经营许可资质之前，是无法注册保安公司的，但是我们需要先做公司核名，只有取得已经核准的公司名称，拿着公司名称核准通知书才能进行保安经营许可证的申办。
设立步骤二：资质申办
核名后，我们即可根据申报要求，把已经满足条件的证明材料，归纳成档形成申报文件进行提交受理，等待公安机关的审查审批，审查期间会先做申请材料的审批，然后再根据材料描述情况进行实地核查，通过审批的企业则会取得公安机构颁发的保安服务经营许可证。
设立步骤三：公司设立
我们拿到保安服务经营许可证后，既可以向工商局提出登记申请，办理保安公司的营业执照了。
保安公司的设立流程是比较复杂的，如果我们没有合理的办理方案，无论是办理周期还是设立难度都是不可控的，所以保安公司多数设立都是通过委托服务的方式进行设立的，这样可以大大解决审批条件满足、办理周期长以及申办困难的问题，如有保安公司注册设立需求可询，也可提供新公布的保安公司出售名单以供股权收购使用。