该实训系统是为了培养学生的机器人操作、PLC 设计、机器视觉编程知识等认知能力。首先围绕机器人开展关于机器人的认知、实操课程,与实验。例如:机器人工作站的原理, 示教盒功能与机器人编程指令学习,编制自己的运动程序与验证运动轨迹,进而完成与视觉的手眼标定等。可以对机器人在实际工业应用中涉及到的视觉定位,安装,搬运,码垛, 书写喷涂,焊接,多机器人协同作业,通过 PLC、IO 及总线控制机器人等进行学习实验; 可以对自动控制系统的开闭环控制理论进行实践,对伺服电机、步进电机、变频调速等进行实际操作;可以学习立体仓库上下料方式及注意要点;可以学习接近开关、光电传感器、电磁传感器、行程开关等检测机制进行学习;可以对二维码和机器视觉培养感性认识;也可以根据实际情况开展一些关于工控的实验,通讯,编程,外部接线等。
系统设计方案说明及组成系统组成包括 2 台机器人(四轴、六轴各 1 台),机器人控制系统和示教器各 2 套,立体仓库 1 套,变频控制输送线 1 套,气动控制组装分度盘 1 套,步进控制喷涂模块 1 套,步进控制点胶及画笔模块 1 套,气动控制焊接模块 1 套,视觉系统 1 套,PLC 控制器触摸屏1步进电机控制变位器 1 套,气动系统 1 套,多颜色工件 1 套,书写喷涂平台 1 个,工装夹具 4 套。