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建安十六年(211)，益州牧刘璋派法正去荆州请刘备入蜀，想让刘备帮着自己打汉中张鲁。
当时诸葛亮和庞统，分别是刘备的正副军师。庞统得知这个消息后，极力怂恿刘备进蜀，庞统打的小算盘就是，劝说刘备趁机夺了刘璋的地盘。
刘备也不傻，心领神会。于是，就让诸葛丞相留守荆州，自己带着庞统出发了
刘备和庞统在攻打张鲁时候，孔明夜观天象，说：
〖夜算太乙数，今年岁次癸巳，罡星在西方;又观乾象，太白临于雒城之分：主将帅身上多凶少吉。切宜谨慎。〗
其实这时孔明算计到刘备主凶。但庞统认为孔明怕他夺了进蜀首功。故意阻止他的军事行动。
〖孔明怕我取了西川，成了功，故意将此书相阻耳。”〗
果不其然，庞统整日催促刘备早点进攻雒城。
庞统急于建功立业，也想把“头三脚”踢的漂亮，他依据张松所献的地图，决定和刘备分兵进击。
原先刘备想取小路而进，让庞统走大路。双方到雒城取齐。”刘备说“吾自幼熟于弓马，多行小路。军师可从大路去取东门，吾取西门。”庞统说：“大路必有军邀拦，主公引兵当之。统取小路。”
这样，刘备和庞统就换了过来。刘备走大路，庞统走小路。这是庞统效仿汉初的韩信，突然袭击方显得功劳甚伟。