近几年，伺服电机使用越来越广泛，大陆市场的使用量随之激增，主轴电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。
由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，使主轴电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。
专业维修各种品牌伺服电机 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
西门子1PH8主轴电机售后维修，在这给大家介绍如何排除电机故障，希望对你有帮助。
1先从外观检查，看驱动器和电机是否有损坏；闻一下是否有烧味；晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。
有就拆开，直接就可以判断出故障。
2如果电机可以上电，可以通过代码的提示进行故障的诊断、排除西门子1PH7主轴电机售后维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
西门子主轴电机售后维修（及整机保养）型号： 1PH8224-1HF00-1AA1 1PH8105-1DF02-0CA1 1PH8226-1HF12-2BD1 1PH8107-1DD02-0CC1 1PH8352-7KK10-1AX0-Z1PH8165-1DF03-1DC1 1PH8107-1DF02-0CA1 1PH8184-1HF23-2ZA1-Z 1PH8163-1FF20-1BA1 1PH8131-1FF03-1BA1 1PH8103-3FG02-2AE1-Z 1PH8137-1DD00-2DB1 1PH8184-1JF00-1AA1 1PH8186-1JF0-01AA1 1PH8224-1JD00-2AA1 1PH8186-1JF00-1AA1 1PH8133-1UD00-1BA1 1PH8137-1MS03-0MA1-
NPN三极管和输出NPN型三极管，要导通，需要满足VCVBVE，其中VC，VB，VE分别是集电极，基极和发射极的电压，一般使用NPN三极管做输出的时候，往往把三极管接成OC输出，也就是让集电极C开路的输出，而射极E接地，基极B是控制信号控制输入端。
上图是一张NPN输出的示意图，左边是传感器内部结构，已经加了上拉电阻R2了，当IO处输入高电平，三极管导通，OUT处的电位几乎和地端一样，所以OUT输出低电平。
1LA7050-2AA66撞车报警位置错误故障