北京公司注销流程如下：
首先，需要进行公司清算备案，这一步骤包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。在注销前，需要确保所有公司名义的事务已经处理完毕，否则无法完成注销。
其次，需要进行税务注销。如果公司有税控盘和发票，需要先注销税控和发票。如果发票丢失，则需要承担每张20元的罚款。税务注销分为两种情况：
对于小规模公司，注销过程相对简单。首先需要去电子税务局进行注销预检，查看是否有未申报或需要处理的事项。如有需要现场提交的事项，应提前约号去税务局现场办理。
对于一般人公司，注销过程较为复杂。税务局会查账，包括至少三年的账本，因此需要准备好相关的账目，以供税务专管员审查。完成清税等工作后，在电子税务局后台打印出“清税证明”，证明税务注销完成。
在税务注销完成后，可以进行工商注销。如果公司具备简易注销条件，可以直接公示20天进行简易注销。如果公司此前有过地址异常或年报异常等情况，就只能走普通注销流程，需要公示45天。
最后，需要进行银行对公开户注销。准备好银行开户许可证、U盾、银行卡、公章、法人身份证原件等材料到开户银行递交注销资料，银行会收回开户许可证、U盾、银行卡等完成银行账户的注销工作。
以上四点完成后，表示公司注销工作就完成了。北京公司注销相对来讲并不复杂，主要是花费在时间和精力上。如果条件允许，可以找代办代为处理。
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