《悲华经》说：韦驮菩萨在过去世跟释迦牟尼佛等同为兄弟。过去劫转轮圣王有一千个儿子，同为兄弟，千子学佛后各个发愿，当时的韦驮菩萨听了他们的发愿后就说：“你们修行成道，弘扬佛法的时候我给你们做护法，护持你们，等你们全部成佛之后，我最后一个成佛。”后来转轮圣王的千子成为我们贤劫的千佛，释迦牟尼佛为第四尊，韦驮菩萨成就最后一尊，名字叫楼至佛。
韦陀菩萨是佛的护法神（佛教中另外还有一位护法天神韦天将军，相传韦天将军他姓韦名琨，是南方增长天王属下八大神将之一，位居32员神将之首，四大天王每人手下有八神将）。据说，在释迦佛入涅时，邪魔把佛的遗骨抢走，韦陀及时追赶，奋力夺回。因此佛教便把他作为驱除邪魔，保护佛法的天神。