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其图中的为制动转矩的结构。在高速时的转矩会降低，故要考虑转矩与制动转矩两者状态时的驱动电路。电机本体的改善PM型步进电机的极和各向同性磁铁的速度-转矩特性比较在前面的《磁铁磁化方向：各向同性与各向磁铁的差异》中用下图已经介绍了，此时的两个电机的极**磁铁的磁通大，各向同性磁通相对小。上图为这些电机在额定电压下的速度-转矩特性的比较。注意**磁铁的磁通大小或激磁电压（电流）的大小与暂态特性。
电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床加工精度下降。转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。
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