6）齿轮选择指令1,2 输入(GR1,GR2)
1） 此指令用于选择定位动作和各种位置控制动作时的主轴的齿轮段。
2） 根据GR1,GR2的2位输入组合，最多可选择下列四种齿轮段。
3） 定位指令和伺服打开指令输入时请勿改变信号。
GR2 GR1 需要设定齿轮比的参数
0 0 SP025(GRA1),SP029(GRB1)
0 1 SP026(GRA2),SP030(GRB2)
1 0 SP027(GRA3),SP031(GRB3)
0 1 SPO28(GRA4),SP032(GRB4)
（7）算出正转指令输入(WRN), 反转指令输入(WRI)
1） 多点定位时的正转算出、反转算出指令。仅当定位起动信号为ON时有效。
2） 正转算出以电机轴端为基准按CCW方向算出，反转算出从CW方向算出。
（8）控制模式选择指令1,2,3,4,5输入(SC1,SC2,SC3,SC4.SC5)
主轴驱动器单元进行位置控制时的运行模式需根据位对应进行选择。
可选项目如下表。
SC5
SC4
SC3
SC2
SC1
运行 模 式
0
～
0
0
1
1 0
0
1
0
1
同期攻牙运行模式
1
～
0
0
1
1
1
0
1
0
1
未使用模式
0
～
1
1
0
0
0
0
1
0
1
主轴同期运转模式