安装推荐建议第1步第步在尝试10安装此产品之前,您应该先完成以下步骤:查看整个手册,熟悉手册的内容目录,以便您可以快速找到所需的信息,对所有系统组件及其基本知识有基本了解功能和相互关系,第三步完成基本的系统配置和接线说明在第章[入门"中提供。
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昆耀专业维修三十年,主要维修的伺服驱动器有:伦茨Lenze、鲍米勒BAUMULLER、西门子Siemens、库卡KUKA、倍加福、Trutzschler特吕茨勒、霍普纳Hubner、冯哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、爱福门IFM、HEIDENHAIN海德汉、Stegmann斯特曼、图尔克TURCK、林德LINDE、力士乐REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、达创DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等,30几位维修工程师为您服务
附加的保护电路可监控内部的电源导轨驱动器并禁用电源开关(如果这些开关不在规格,带器的驱动器内置电源通过单个交流输入电压工作并使用开关稳压器产生低电压电源,包括可选器的电源,配件有内置功率吸收电路。 电机一次只能移动一步,研究有趣的是,电机一次可以移动多快,显然,当电动机移动一步时,当转子达到步的至少80%或90%时,必须应用步,图5.7显示了典型的步进电机,它显示了典型步进电机的速度-转矩特性,步进率取决于所施加的转矩。 将出现坐标出错,系统在原点变为以外的场合,的坐标系统如下图所示,在下图中原点坐标以后的范围内,电源应断开,否则将出错,机械原点坐标系坐标系控制原点控制原点坐标系坐标值增加的方向坐标值增加的方向坐标系可检测可检测如果在此区域内接通电源将出现坐标出错。
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1、过热
伺服系统过热的原因有很多,包括环境空气温度变化、运行时间延长、通风不良和老化。随着内部组件开始磨损,旧机器可能会更频繁地过热。
2、伺服电机不转
有时这可能是伺服电机的物理问题,但也可能是伺服驱动器本身的问题。您可以运行自检,其中驱动器告诉电机以低效率运行,以便您可以验证其是否正确响应。如果电机仍然不转动,则问题可能出在伺服驱动器上。
3、噪音比平常大
伺服驱动器和伺服电机在运行时通常会发出嗡嗡声或呼呼声,这是正常现象。但是,如果您注意到伺服器发出的噪音比平常更大或变得明显更大,则伺服驱动器很可能存在电气或接线问题。
4、产生的扭矩减少
伺服电机设计用于在定义的范围内产生恒定的扭矩。如果您的电机不再产生适当的扭矩,则可能是电源问题,或者也可能表明您的伺服放大器存在问题。
5、存在烟雾或异味
如果您的伺服系统发出强烈的气味,则很可能有东西正在燃烧、烧坏或过热。这可能表明您的设备的通风或冷却系统存在问题,也可能是由于轴承、绕组、接线或润滑量问题而导致的。
6、伺服异常停机
如果您的伺服系统启动正常,但在达到全速后关闭,则说明伺服驱动器、伺服电机或两者都存在严重故障。造成这种情况的潜在原因有很多,其中一些可能很难诊断。此时您的选择是委托像 昆耀这样的专业人士来检查一切并提供所需的伺服驱动器维修或伺服电机维护。
>>电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆,转轴弯曲,轴与轴瓦间间隙过大或过小,轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够,电机与基础板之间固定不牢,底脚螺栓松动,轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。
请参阅手册连接到外部设备,例如反馈量表(在上未安装连接器)地面(地球)刹车线仅使用此电缆用于带制动器的电动机(可选的)直流电源用于制动连接编码器于特定的编码器电缆型号可选(由客户提供)编码器电缆接线端子类型框为接线端子类型端接电缆或将其连接到接线端子发动机伺服驱动器驱动器产品搜寻器新。 如果允许,设置更强的速度环和电流环响应,IS300以闭环矢量控制(CLVC)模式控制伺服泵,此模式需要准确的电动机参数,为了保证良好的驱动性能和运行效率,请严格按照标准适配电机的铭牌设置电机参数,下表列出了要设置的参数。 调谐操作说明:当F1-11设置为1或2时,按回车键,将显示[调谐"并闪烁,按运行键进行参数整定,此时显示的[整定"停止闪烁,调谐完成后,显示器将返回停止状态界面,按停止键可停止调谐过程,调谐完成后,的值将自动恢复为0。
给客户换一个主板,只是成本会高一些,但一定有办法解决,或者客户觉得坏的太严重了,觉得安川驱动器维修的意义不大,想买个新的,但是参数没有的话,可以提供参数拷贝服务,只收取一点技术服务费就行了,我们这种方式快捷,成本低,如果要技术员上门的话,没有个几百块上门费人家是不愿干的。所以方式方法是多种多样的。
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