驱动器维修 OSWALD伺服驱动器维修当天修复 伺服控制实况返回信号(反馈信号)提供了监视过程正确性的方法，如果轴无法旋转，请参见前面引用的自动拾取和放置应用示例到B和C仓时，反馈将通知控制错误，并且控制可以指示灯或喇叭警告操作员该问题，应用程序何时会使用开环方法。
伺服驱动器在能源消耗控制中已变得流行，并且在控制许多行业中使用的电机的输出或速度时通常用作节能装置。伺服驱动器有两个基本版本：模拟（早期版本）和数字（当前版本）。
清除紧急停止状态。正确连接电机和编码器。请参考-页“基本设置”进行基本设置。为安全起见，请勿将负载连接到电动机。如果将电机安装在设备上，请拆下电机轴的联轴器，以免负载移动。启动时的注意事项警告为防止受伤，请检查操作范围。电动机轴或运行时的负载，并使其远离从伺服驱动器。准备急停电路后。
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使用伏欧姆表确定伺服驱动器断开时是否通电。测试电路保护以确保电压在驱动器的规格范围内。源电压可能在 210 伏到 480 伏之间，具体取决于制造商的驱动器规格。查看当前制造商的服务指南，以确定读数是否适合驱动器的配置和应用。一般来说，驱动器将获取交流输入电压和电势，并将其转换为可管理的电压范围，可以是直流或交流，具体取决于受控负载的设计和意图。接收输出值的电机或设备旨在向伺服驱动模块提供反馈数据，以便伺服驱动器可以在一组特定参数内控制负载。
从您所使用的特定型号和驱动器类型的伺服驱动器手册中查找模块本身的输出端子。检查手册以了解正确的刻度和范围，以设置用于测试输出值的仪表。按照手册的说明将引线连接到模块上 - 使用不当的引线可能会损坏伺服驱动器并导致系统故障。
连接仪表引线并严格遵循制造商的说明。将伺服驱动器的控制设置为可由测试齿轮确定的值。读取输出值并将读数与制造商提供的图表进行比较。
按照手册中给出的步骤操作整个设备并记录输出数据以供将来使用。维护测试结果的日志以供以后的测试使用。输出值将是可变的，以调节其控制的电机或设备。检查手册，查看输出值是否在所需的操作范围内。
但由于将各操作模式分开在不同栏位，可以避免不同模式间的混淆，但是无法显示出各信号的脚编号，表符号输入功能预设值定义表码输入功能伺服啟动异常復位增益切换脉冲清除低速命令输入反向控制命令触发扭矩限制内部控制命令暂停第三章配线系列符号码输入功能速度限制命令选择命令选择命令选择速度命令选择速度命令选择扭矩命。 在[名称"框中，输入新的运动组名称，单击确定，新组将出现在[运动组"文件夹下，右键单击新的运动组，然后选择[属性"，[运动组属性"对话框打开，单击[轴分配"选项卡，并将您先前创建的轴从[未分配"移动到[已分配"。
如果数字输出BRKR设置为关闭，则指示电磁制动失效，电机停止运行并锁定。如果设置了数字输出BRKR接通表示电磁制动已启动，电机能自由运行。有两个参数会影响电磁制动器。一个是参数P-（M）和另一个是参数P-（M）。用户可以使用这两个参数来设置开和关电磁制动延时。电磁制动器通常用于垂直轴方向。
请注意，在高压下，大的流体可能会因小开口而移位，请注意，伺服阀非常快，特定应用的实际常数必须从制造商处获得，当施加10V的电压产生10mm的阀芯位移时，确定伺服阀的增益，请注意，所有参数的单位必须一致。 长按键秒以上进入参数设定，参数一览表参数速查表编号名称设定范围初始值更改命令脉冲补偿(刻度)一直命令脉冲补偿β(刻度)一直断电断电--断电断电断电断电断电:命令脉冲命令符号输入脉冲串形式度相位差路信正转脉冲反转脉冲转动方向切换由制造商调整控制模式切换正方向正转():正方向反转(。
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