开发无人自助台球模式需要以下步骤：
硬件设备选择：选择适合的台球桌和相关的自动化设备，如球洗机、球投放机、球洞检测器等。
软件系统设计：设计无人自助台球模式的软件系统，包括用户界面、自动化控制、数据管理等。
用户界面设计：设计用户界面，使用户可以选择游戏模式、支付费用、查看排行榜等。
自动化控制：开发自动化控制功能，包括球洗机的控制、球投放机的控制、球洞检测器的控制等。
支付功能：集成支付系统，实现用户的支付功能，包括选择游戏模式并支付相应费用。
数据管理：开发数据管理功能，记录用户的游戏成绩、排行榜等数据，并进行统计和分析。
故障检测与处理：设计故障检测机制，及时发现并处理设备故障，确保系统的正常运行。
安全性和隐私保护：确保系统的安全性和隐私保护，采取必要的安全措施，如数据加密、权限管理等。
测试与调试：进行系统的测试与调试工作，确保系统的稳定性和功能的正确性。
请注意，开发无人自助台球模式需要一定的硬件和软件开发经验和技术能力。如果您没有相关的技术背景，建议您寻找专业的软件开发团队或开发者合作，以确保项目的顺利进行。根据具体需求进行调整和定制，以满足您的业务需求。