开发自助无人棋牌平台可以按照以下步骤进行：
需求分析：与您的团队或合作伙伴一起详细分析和定义自助无人棋牌平台的功能需求、用户需求和系统流程等。确定系统的基本功能，如游戏选择、支付功能、棋牌桌状态监控等。
技术选型：根据需求分析结果，选择合适的开发语言、开发框架和数据库等技术工具。考虑到无人和自助的特点，可能需要选择使用物联网技术、移动应用开发等。
游戏选择与支付：实现游戏选择和支付功能，包括游戏种类的展示、支付方式的选择和支付流程等。
棋牌桌管理：开发棋牌桌管理功能，包括棋牌桌的状态监控、预约管理、使用记录等。
用户界面设计和用户体验：设计系统的用户界面，确保用户可以方便地选择游戏、支付费用、查看棋牌桌状态等操作，并提供良好的用户体验。
支付功能：集成支付系统，实现用户的支付功能，包括费用的支付和结算等。
数据统计与分析：开发数据统计和分析功能，对棋牌桌使用情况、用户数据等进行统计和分析，以便优化运营策略。
安全性和隐私保护：确保系统的安全性和隐私保护，采取必要的安全措施，如数据加密、权限管理等。
物联网集成：如果需要实现无人和自助的功能，可以考虑集成物联网技术，如智能门禁、智能棋牌桌等。
部署与运维：将系统部署到实际使用环境中，并进行运维管理，确保系统的正常运行和维护。
请注意，自助无人棋牌平台的开发需要一定的开发经验和技术能力。如果您没有相关的技术背景，建议您寻找专业的软件开发团队或开发者合作，以确保项目的顺利进行。