要搭建自助无人桌球系统，您可以按照以下步骤进行：
硬件设备准备：购买所需的硬件设备，包括桌球桌、球发射装置、球道识别装置、得分计算装置等。确保硬件设备的质量和性能符合系统需求。
系统架构设计：设计系统的整体架构，确定硬件设备的布局和连接方式。考虑硬件设备与软件系统的通信方式，如使用传感器、摄像头等进行数据采集。
软件开发：开发系统所需的软件，包括图像识别算法、控制逻辑、用户界面等。根据硬件设备的特性和系统需求，选择合适的开发语言和框架进行开发。
图像识别算法开发：开发图像识别算法，用于识别球道上的球的位置和状态。可以使用计算机视觉技术，如图像处理、目标检测等。
控制逻辑开发：开发控制逻辑，根据图像识别结果和用户操作，控制球发射装置进行球的发射，并根据得分规则计算得分。
用户界面开发：开发用户界面，用于用户与系统进行交互。可以使用图形界面或者移动应用程序等方式。
系统集成与测试：将硬件设备和软件系统进行集成，确保各个组件能够正常工作并协同配合。进行全面的功能测试和性能测试，发现并修复潜在的问题。
上线与推广：将搭建完成的自助无人桌球系统上线，并进行推广，吸引用户关注和使用。
请注意，搭建自助无人桌球系统需要考虑安全性和用户体验。确保硬件设备的安全性，避免球发射装置对人员造成伤害。优化图像识别算法和控制逻辑，提高系统的准确性和稳定性。