伺服环路操作的可以在本手册前面的[技术概述"中找到，伺服回路增益项的单位如下所示，当使用转矩(电流)环路伺服放大器时，合成速度环路可提供阻尼，而无需使用模拟转速表，速度增益(Vgain)的增加会导致运动更稳。
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昆耀专业维修三十年，主要维修的伺服驱动器有：伦茨Lenze、鲍米勒BAUMULLER、西门子Siemens、库卡KUKA、倍加福、Trutzschler特吕茨勒、霍普纳Hubner、冯哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、爱福门IFM、HEIDENHAIN海德汉、Stegmann斯特曼、图尔克TURCK、林德LINDE、力士乐REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、达创DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30几位维修工程师为您服务
请连续按两下键，即可看到负载惯性比，要再执行，按键，键两次，观看面板显示，依据负载惯性比是否在多次反復加减速后固定显示一个值第五章试转操作与调机步骤系列调机步骤流程图第五章试转操作与调机步骤系列结合机构的初步惯量估测流程图第五章试转操作与调机步骤系列简易模式调机流程图将设定简易模式高解析系列机种无简。 并且可以通过参考[电动机"分支下的电动机属性来与实际速度相关，在此示例中，电机的大额定转速为rpm，因此，默认的%设置在达到[过量速度误差"(E)的条件之前，允许高达rpm的速度误差，佳跟随误差极限/和速度误差极限/设置是根据您对系统要求以及大系统和速度误差偏移极限值的了解而选择的。 出现以下消息:如果以下消息出现在伺服驱动器上:在机器设置过程中，您没有选择以下选项之例程结束，并且未修改伺服驱动器参数，确保为反馈传感器选择了正确的归位程序，如果出现此消息:验证它是否适合传感器和随附的转换器卡。
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1、过热
伺服系统过热的原因有很多，包括环境空气温度变化、运行时间延长、通风不良和老化。随着内部组件开始磨损，旧机器可能会更频繁地过热。
2、伺服电机不转
有时这可能是伺服电机的物理问题，但也可能是伺服驱动器本身的问题。您可以运行自检，其中驱动器告诉电机以低效率运行，以便您可以验证其是否正确响应。如果电机仍然不转动，则问题可能出在伺服驱动器上。
3、噪音比平常大
伺服驱动器和伺服电机在运行时通常会发出嗡嗡声或呼呼声，这是正常现象。但是，如果您注意到伺服器发出的噪音比平常更大或变得明显更大，则伺服驱动器很可能存在电气或接线问题。
4、产生的扭矩减少
伺服电机设计用于在定义的范围内产生恒定的扭矩。如果您的电机不再产生适当的扭矩，则可能是电源问题，或者也可能表明您的伺服放大器存在问题。
5、存在烟雾或异味
如果您的伺服系统发出强烈的气味，则很可能有东西正在燃烧、烧坏或过热。这可能表明您的设备的通风或冷却系统存在问题，也可能是由于轴承、绕组、接线或润滑量问题而导致的。
6、伺服异常停机
如果您的伺服系统启动正常，但在达到全速后关闭，则说明伺服驱动器、伺服电机或两者都存在严重故障。造成这种情况的潜在原因有很多，其中一些可能很难诊断。此时您的选择是委托像 昆耀这样的专业人士来检查一切并提供所需的伺服驱动器维修或伺服电机维护。
单击当前设置，然后使用下拉菜单进行更改从机的操作模式：辅助编码器。关闭“伺服驱动器分支”对话框。展开模式配置分支。双击跟随器。输入齿轮比预设值，如下表所示，或根据您的特定应用。关闭“模式配置”对话框。双击DigitalInputs分支。使用下拉菜单更改输入值。使用此表，确定这三个输入的顺序对应于输入的预设传动比。
如果负载惯性未知，执行自动增益调谐，自动输入值Pr20的，可通过执行自动增益调谐，此结果将反映在参数，如果Pr20(惯性比)设置正确，则val的单位-Pr11和Pr19的ue变为Hz，如果Pr20的值大于实际负载惯性。 如果允许，设置更强的速度环和电流环响应，IS300以闭环矢量控制(CLVC)模式控制伺服泵，此模式需要准确的电动机参数，为了保证良好的驱动性能和运行效率，请严格按照标准适配电机的铭牌设置电机参数，下表列出了要设置的参数。 在这种情况下，需要设置组FA[PID函数"，驱动程序的运行频率为PID功能后的运行频率，PID设定源，设定量，反馈源的含义见A组[PID功能"，通信设置这意味着主频源是由主机通过通信方式设置的，当频率源用作独立频率设置信道(即频率源从X切换到Y)时。
电路简洁，故障率较低。故障分析和检修将电源/驱动板和MCU主板从机壳内拆出，便于(脱离主电路后)单独检修。将热继电器的信号端子短接，以防进入热保护状态不能试机;将充电接触器的触点检测端子短接以防进入低电压保护状态不能试机，进行检修，检查不出什么异常，都是好的。又将控制板装回机器。
斯特曼Stegmann伺服驱动器开不了机(维修)有显示无输出只能根据您的故障现象和报警代码通过我们专业的路斯特伺服器维修工程师评估大概是哪里问题，需要多少钱，在没有明确具体的故障前，给您个大概的价格范围。准确报价以检测后实际故障维修情况为准。凌科多年都在自动化工控产品维修这个行业里，不会坑您一两个维修品，那也赚不了大钱，还把名声搞坏。路斯特目前在玻璃行业、重型加业看的比较多。 kjsdfgvwrfvwse