(半小时修好)西门子伺服电机报F311101维修
电机控制器报F30021故障，
西门子驱动31116 编码器振幅错误报警，
30001过载报警，
30004报警，
西门子伺服电机报警F31137。。。
西门子S120报警F01640维修，
CU320显示F01641故障处理，
1.伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数。
2.信号干扰,改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏,维修电机。
4.编码器器或编码器电电缆坏更换。
5.伺服控制器编码器接口坏或者接触不良问题。西门子伺服电机维修,1FT6、1FK6、1FK7、主轴电机维修1PH7、1PH4 、1PH8,西门子变频电机：1LA、1LG、1MA、1MJ. ,1FK7同步伺服电机，1FT6同步伺服电机， 1PL6异步伺服电机， 1PH4水冷异步伺服电机