ID控制是根据系统的误差利用比例-积分-微分计算出控制量，由于传统的PID控制算
法，其运算简单、调整方便、鲁棒性强，得到非常广泛的应用；数学模型是为了一定的目的，根据原
型内在的规律和本质属性，通过必要的简化假设，运用适当的数学工具，而作的抽象，简化的数学结
构。数学模型能用来预测事物未来的发展规律，或为控制某一现象的发展提供某种意义下的总线优策
略或较好策略。
塑料挤出机主要是利用塑料的可塑性，使塑料在机筒内通过加热和螺杆的作用，经过破碎、融熔、塑
化、排气、压实过程，总线后成型、冷却定型，塑料挤出机是异型挤出生产和铝塑复合管生产的关键
设备。挤出温度过低，挤出口出料不畅，造成前端挤出机构负载过大；挤出温度过高，则可能改变原
料特性导致成品报废，因此挤出温度控制决定着塑料挤出机的性能。塑料挤出机的加热装置常用的是
电加热，分为电阻加热和感应加热。冷却装置分为风冷却与水冷却两种，风冷却是控制风扇制冷带走
热量，而水冷多采用控制排管中水循环带走热量，测量装置采用高温熔体压力传感器。图1示为塑料挤
出机的温度控制原理
德国HUBNER旋转编码器测量长度角度，已经使用了几十年，其技术已经相当成熟，而型旋转光电编码器，因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
代表型号:POG 10 D ，POG 9 D 1000 I 68，POG 9 DN 1024 HOG 10 D 1024 I 1306864，POG 9 DN 1024 I + FSL 1431332，POG 9 D ， HOG 10 D 1024 I 93 74 57 1277084，TDP 0.2LT-4 + OG 9 D 300 I 1051711，GT 7.08L/，2022.3.7 以发慧聪 POG 9 D 600，POG 10 DN 2048 I 1659636，EEx OG 9 DN 2048 I 1659634，HOG 10 G D 1024/D ，FOG 9 DN 1000 + GT 7.08L/420，TDP 0.2LT-4 1134796，POG 9 D ，HOG 9 D ，POG 10 DN 1024 I，POG 9 D ，HOG 9 DN 1250I 1526177，HOG 9 G DN 1250 I/DN 1250 I 1526175， OG 9 DN 1024 TTL 1188355，HOG 75 DN 1024 CI 1537658，AMG 10 S 512 R，HOG 60 DN 1024 R，OG 9 DN 1024 R，OG 90 DN 10000 R，AG 14 DN 2048 TTL 1416017，GT 7.16L/，TDP 0.2LT-4 + POG 10 D 10 + FSL ，POG-、TDP-、HOG-、TDPS-、TDPZ-、HDP-、FOG-、PF-、OG-、T701DG-、HEAG-、K-、TRP-、FSL-、AMP-、PMG-、HMG11-、HMG161-、GTB-、EExOG9-、EExHOG161-、EExGP-、EExME12-、AG-、GT-、GTF-、FSL-、HEAO-、MP-、C-FGH 6KK-、FGH-、HTL-、GTR-、AMG10-、AMG11-、AMG75-、AMG81-、AFE-、SP-、AS-、PHF-、DS-、DSL-、G-、ES-、ESH-、ESL-、APY-、GMP-、GMPZ-、HML-、MHG-、OGS-、HOGS-、EGS14-、AGS14-、MHGS150-、MHG400-、MHGA400-、ACC-、ME11-、HEK8-、HENQ1100-……