同样的,在判定右侧撑靴单独打滑后,也进行上述后续是否超过限制值的相应判断。具体过程此处不再赘述。通过限制值的设置,检测到打滑未超过限制值,则将推力t下降到t1或撑紧力f增加到f1,并继续实时检测撑靴打滑情况,若未打滑,则恢复原来的推进力t与撑紧力f。若超过限制值,则自动停止推进。系统实时检测打滑情况,并根据打滑程度采取相应措施,保护推进撑靴机构不受损坏,进一步提升了掘进机工作的安全可靠性。
本发明提供的掘进机撑靴打滑的检测方法,在上述内容的基础上,作为又一种优选实施例,在判定左侧撑靴单独打滑之后,还包括:生成并输出左侧打滑报警指令至报警装置;在判定右侧撑靴单独打滑之后,还包括:生成并输出右侧打滑报警指令至报警装置。
台湾KOMPASS电磁阀 台湾KOMPASS换向阀
D5-03-3C2-D2 D5-03-3C3-D2 D5-03-3C4-D2
D5-03-3C40-D2 D5-03-3C5-D2 D5-03-3C6-D2
D5-03-3C60-D2 D5-03-3C7-D2 D5-03-3C8-D2
D5-03-3C9-D2 D5-03-3C10-D2 D5-03-3C11-D2
D5-03-3C12-D2 D5-03-2D2-D2 D5-03-2D3-D2
D5-03-2D7-D2 D5-03-2D8-D2 D5-03-2D2A-D2
D5-03-2D3A-D2 D5-03-2D4A-D2 D5-03-2D40A-D2
D5-03-2D5A-D2 D5-03-2D7A-D2 D5-03-2D9A-D2
D5-03-2D10A-D2 D5-03-2D11A-D2 D5-03-2D12A-D2
台湾KOMPASS手动换向阀
DMG-02-2B2-W DMG-02-2B2-O
DMG-02-3C2-W DMG-02-3C2-O
DMG-02-3C3-W DMG-02-3C3-O
DMG-02-3C4-W DMG-02-3C4-O
DMG-02-3C6-W DMG-02-3C6-O
DMG-03-2B2-W DMG-03-2B2-O
DMG-03-3C2-W DMG-03-3C2-O
DMG-03-3C3-W DMG-03-3C3-O
DMG-03-3C4-W DMG-03-3C4-O
DMG-03-3C6-W DMG-03-3C6-O
台湾KOMPASS手动换向阀
DMT-03-2B2-W DMT-03-2B2-O
DMT-03-3C2-W DMT-03-3C2-O
DMT-03-3C3-W DMT-03-3C3-O
DMT-03-3C4-W DMT-03-3C4-O
DMT-03-3C6-W DMT-03-3C6-O
通过在测到撑靴打滑时,输出对应的报警信息,以便相关人员根据报警提示采取对应措施。具体可以在操作界面示出报警信息。
在上述各实施例的基础上,根据推进压力与对应的波动范围,及推进行程差与对应的推进临界值的比较结果,判断左右两侧撑靴是否同时打滑,具体包括:若推进压力在波动范围内,且推进行程差大于推进临界值,则判定左右两侧撑靴同时打滑。
具体的,若推进力t在一定范围之内波动,如大于推进力下限t1,小于推进力上限t2,且推进行程sk与上次推进行程sk-1的差,即推进行程差大于推进临界值s1,则判定两侧撑靴同时打滑。通过上述设置,使得撑靴打滑检测更为精准,进一步提高了掘进机工作的安全可靠性。