西门子工业计算机代理总经销商对 CPU STOP 模式的响应对 CPU STOP 模式的响应在设备组态的基本参数中，设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。表格 4- 14 工艺模块对 CPU STOP 模式的响应选项 含义继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲或读取位置值。数字量输出根据参数分配继续进行切换。输出替换值 工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPUSTOP-RUN 转换。发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值（适用于增量编码器或脉冲编码器），数字量输出根据参数分配进行切换。保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的值，并保持该值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN 转换为止。如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值（适用于增量编码器或脉冲编码器），数字量输出根据参数分配进行切换。参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 129) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：参数设置方式 基本操作步骤STEP 7 (TIA Portal) 中的硬件配置1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2. 在硬件配置中设置 "Fast Mode" 和其它模块参数。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置，用于 PROFINET IO 上的分布式操作1. 安装最新的 PROFINET GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFINET IO > I/O”(Other field devices > PROFINET IO > I/O) 下找到相应模块。2. 在硬件配置中设置参数。3. 将项目下载到 CPU。基于 GSD 文件的硬件配置，用于 PROFIBUS DP 上的分布式操作1. 安装最新的 PROFIBUS GSD 文件。之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFIBUS DP > I/O”(Other field devices > PROFIBUS DP > I/O) 下找到相应模块。2. 在硬件配置中设置参数。下表中带有 1 标记的参数不能在 PROFIBUS GSD 文件中组态。3. 将项目下载到 CPU 中。下表中带有 1 标记的参数使用默认设置进行下载。4. 必要时，可使用数据记录 128 在用户程序中设置带有 1 标记的参数
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脉冲持续时间 1 0.53.5 ms 通道滞后（采用增量的形式）1 0...255 通道1 由于在 PROFIBUS GSD 组态中将参数的数量限制为每站最大 244 字节，因此可能的参数分配受限。参数是模块中预分配的默认设置。如果 PROFIBUS 主站支持“读取/写入数据记录”功能，则可通过数据记录 128 设置这些参数。2 使用 GSD 文件时，此诊断中断通过“启用其它诊断中断”参数启用，不可单独组态。注意轴速度过快会提供错误的旋转方向如果连接到 SSI juedui编码器的轴旋转过快导致在一个模块周期 1 内变化超过值范围的一半，则再也不能准确地确定速度和旋转方向。因此，以下功能可能出错：• DQ 功能• 反馈位 STS_DIR1 非等时同步模式：500 μs；等时同步模式：PROFINET 周期时间电位组由 ET 200SP 站内的一组相邻 I/O 模块组成，这些模块由公共电源电压供电。电位组以浅色 baseUnit 为开端，此 baseUnit 为电位组的所有模块提供所需的电源电压。此浅色 baseUnit 中断左侧相邻模块的三个自组态母线 P1、P2 和 AUX。此电位组的其它 I/O 模块都插入深色 baseUnit。这些深色 baseUnit 从左侧相邻模块获取自组态母线 P1、P2 和 AUX 的电位。电位组以深色 baseUnit 为末端，然后是站组态中的浅色 baseUnit 或服务器模块。信号类型可选择下列信号类型：信号类型 含义增量编码器（A、B 相移） 已连接带有 A 和 B 相移信号的增量编码器。增量编码器（A、B、N） 已连接带有 A 和 B 相移信号以及零信号 N 的增量编码器。脉冲 (A) 和方向 (B) 已连接带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。脉冲 (A) 已连接不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。向上计数 (A)，向下计数 (B) 已连接向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。juedui编码器 (SSI) 连接具有信号 D 和 C 的 SSI juedui编码器。反转方向（增量编码器或脉冲编码器）可以反转计数方向以适应过程。针对以下信号类型，方向反转功能可组态并处于激活状态：通过对信号评估进行参数分配，可以指定对哪些信号沿进行计数。可以选择下列选项：信号评估 含义单重 在信号 B 处于低电平期间评估信号 A 的沿。双重 评估信号 A 的每种沿。四重 评估信号 A 和信号 B 的每种沿。可使用以下信号类型分配参数：● 增量编码器（A、B 相移）● 增量编码器（A、B、N）滤波频率通过组态滤波频率，可以抑制计数输入 A、B 和 N 处的干扰。选定的滤波频率以介于约 40:60 与 60:40 之间的脉冲/中断比为基础。这将生成特定的最短脉冲/中断时间。将抑制宽度短于最短脉冲时间/中断时间的信号变化。可以选择下列滤波器频率：滤波频率 最短脉冲时间/中断时间此参数用于指定出现信号 N 时触发哪种响应。可以选择下列选项：选项 含义对信号 N 无响应 计数器不受信号 N 的影响。在信号 N 处同步 计数器在信号 N 处设置为起始值。如果为数字量输入选择“在信号 N 处启用同步”功能，则同步取决于数字量输入上的电平。说明只有在选择了信号类型“增量编码器（A、B、N）”(Incremental encoder (A, B, N))，才能选择出现信号 N 时的响应。说明如果选择“在信号 N 处同步”，则可以为数字量输入选择“在信号 N 处启用同步”功能。同步频率此参数用于定义以下事件的频率：● 在信号 N 处同步● 作为数字量输入功能的同步可以选择下列选项：选项 含义一次 仅在第一个信号 N 出现或数字量输入的第一个组态沿出现时设置计数器。周期性 信号 N 或数字量输入的组态沿每次出现时都设置计数器。此参数用于指定启用下列功能时的计数方向：● 在信号 N 处同步● 作为数字量输入功能的同步可以选择下列选项：选项 含义双向 同步与计数方向无关。向上 仅向上计数时才会进行同步。向下 仅向下计数时才会进行同步。接口标准此参数用于指定编码器提供对称信号 (RS422) 还是不对称信号 (TTL)。可以选择下列选项：接口标准 含义RS422，对称 编码器提供符合 RS422 标准的对称信号。TTL (5 V)，不对称 编码器提供符合 TTL 标准的不对称 5 V 信号。说明RS422 标准提供的抗干扰度高于 TTL 标准。如果您的增量编码器或脉冲编码器同时支持RS422 标准和 TTL 标准，建议您使用 RS422 标准。计数上限通过对计数上限值进行参数分配，可以限制计数范围。可输入一个不超过 (225-1) 的值。必须输入一个大于计数下限值的值。计数下限值通过对计数下限值进行参数分配，可以限制计数范围。可输入一个大于 0 的值。必须输入一个小于计数上限的值。通过对起始值进行参数分配，指定计数开始时的值以及在发生指定的事件时继续计数用的值。必须输入一个等于计数限制或在计数限制范围内的值。对超出计数限值的响应可为超出计数限值组态以下响应：响应 含义停止计数 超出计数限值后，停止计数并关闭内部门。要重新开始计数，必要时必须关闭并重新打开软件门或硬件门。继续计数 根据其它参数分配，以起始值或相反的计数限值继续计数。超出计数限值时重置超出计数限值时，可将计数器重置为：重置值 含义起始值 将计数器值设为起始值。相反的计数限值 在每种情况下，将计数器值设相反的计数限值。对门启动的响应可组态以下对门启动的响应：响应 含义设为起始值 门打开时，将计数器值设为起始值通过对数字量输入进行参数分配，指定切换时数字量输入触发哪些功能。可以选择下列选项：数字量输入的功能 含义门启动/停止（电平触发） 相应数字量输入上的电平用于打开或关闭硬件门。门启动（边沿触发） 相应数字量输入上出现组态沿时打开硬件门。门停止（边沿触发） 相应数字量输入上出现组态沿时关闭硬件门。同步 相应数字量输入上出现组态沿时将计数器设为起始值。在信号 N 处启用同步 相应数字量输入上出现有效电平时，将启用在信号 N处同步计数器功能。无功能的数字量输入 没有为相应的数字量输入分配任何工艺功能。可以通过反馈接口读取数字量输入的状态。说明每个计数器仅可使用一次除“无功能的数字量输入”外的每个功能，不能再为其它数字量输入选择已选过的功能。输入延时此参数用于抑制数字量输入中的信号噪声。仅在信号保持稳定的时间大于所组态的输入延时时间时，才能检测到该更改。说明如果选择“无”(None) 或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。说明在“DI0 特性”(Behavior of DI0) 下一并组态所有数字量输入的输入延时。输入延时还显示在“DI1 特性”(Behavior of DI1) 下。