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单片机早期使用汇编语言，现在虽然进步了，基本上可以使用C语言编程了，但是C语言是面向过程的语言，一般人学习起来段期间也是不太好掌握的。即使你掌握了某款单片机编程，换了一种，学习起来依然是要花时间的，毕竟细节的东西挺多。而PLC是梯形图编程，和线下的继电器电路几乎一模一样，只要有电工基础的人，摸索一个月基本上都可以胜任了，有一种PLC的应用基础，换一个牌子，一般也可以很快上手。而且硬件产品市场上已经有现成的了，并不需要自己去操心底层的电子硬件电路。
在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不是告别在意是否多用几个触点，因为这不会增加硬作的成本，只是在输入程序时需要多花一点时间。尽量减少PLC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关，因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中，各输入端可以接常开点或是常闭点，也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型，只能识别外部电路的通断。
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