我国对企业设立境外公司的规定如下：
（一）内地企业赴香港、澳门特别行政区投资开办企业（金融类除外）：
1．在本市依法注册登记的法人企业；
2．投资项目有利于内地现代化建设；
3．投资项目有利于港澳地区的繁荣稳定；
4．投资项目能够发挥港澳地区的有利条件，扩大对外贸易和引进资金、先进技术及管理经验；
5．投资项目有利于加强内地与港澳地区的经济技术合作。
（二）在境外投资设立企业需满足哪些条件：
1．在本市依法注册登记的企业；
2．拟投资项目符合国家有关技术和货物的管理规定；
3．已通过管理部门的资金来源审核；
4．使馆经商处（室）对拟投资项目无异议。
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在2015年6月1日之前，境内企业境外投资需要先到外汇管理部门办理外汇登记，之后才能到银行开立账户；此外，境内企业境外再投资也需要进行外汇备案，并且境内企业还需每年就境外投资进行外汇年检。
2015年6月1日起，国家外汇管理局下发了《关于进一步简化和改进直接投资外汇管理政策的通知》（汇发[2015]13号）（以下简称《简化通知》），其中规定，自2015年6月1日起，境内企业在获得发改委和商务部门的核准或备案后，可直接到银行办理外汇登记，无需先到外汇管理部门办理登记核准，而是由外汇管理部门通过银行对外直接投资外汇登记实施间接监管，并且取消境外机构再投资的外汇备案和境内企业就境外投资每年进行外汇年检的要求。因此，境内投资主体设立或控制的境外企业在境外再投资设立或控制新的境外企业的，无需再办理外汇备案手续和外汇年检。