城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一，是改善城市投资环境的重要环节。同样，对排入城市排水设施的污水、废水和雨水等（以下称排水）进行调查、梳理、检测管理，是保障城市排水设施正常维护和安全运行，加强城市排水设施有偿使用管理，促进城市水环境改善的必要和有效手段，因此科学组织进行排水管线及污水源调查，加强城市排水污染源整治具有 十分重要的意义。
工具/原料
SINGA300 管道机器人 全能型多功能管道检测机器人
ELOOK E36B管道快速视频检测仪 QV潜望镜
高压冲洗车
管道声呐
CCTV管道检测流程
（1）降水、排水
使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法。
根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。
（2）稀释淤泥
高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。
（3）吸污
用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。