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定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。
目前，销售的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。
下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。
两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。
定子电流与**磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，合成为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。
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d电路也会出现同样的问题，所以不建议选用图二的这两种电路。
图三这两个电路，电路的驱动信号为3.3VTTL电平，常出现在3.3V的MCU电路设计中，如果不注意就很容易就设计出这两种电路，而这两种电路都是错误的。
先分析e电路，这是典型的“发射极正偏，集电极反偏”的放大电路，或者叫射极输出器。
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