1.管道潜望镜检测。
这是一种快速检测管道的方式，可以通过可调节长度的摄像头操作杆，将摄像头放入到交警或管道当中，通过调节探照灯的亮度和摄像头来检测管道内部的情况，获取管道内部的录像或图像，这种检测方式也叫做qv检测法。检测方式的优点是设备具有很强的信号强度，检测画面清楚，而且整个系统的集成度很高，测量精度也不错。
2.管道闭路电视检测。
这种管道CCTV检测方式配有地面远程控制爬行器，可以控制这个机器在管道内进行爬行。通过机器可以在管道内部进行录像拍摄，并利用闭路电视采集图像，通过有线的传输方式将画面传输到地面，能够直观的显示和记录管道内的情况。并且通过技术人员对这些图像信息的分析，对管道内部情况作出评估。
3.声纳检测。
这种检测方法格外采用声波反射技术，对管道内侧进行声纳扫描，能够形成声纳图像可以对水中物进行探测和定位，能够提供更多的量化数据，在管道检测和管道破损情况鉴定当中，发挥了很大的作用。
不同的管道CCTV检测方式具有不同的优点，能够发挥的作用也不一样，再进行管道检测时，要根据实际情况和需求选择检测方式。