随着时代的发展，智能设备在工业领域的应用越来越普遍。尤其是自动化生产企业，更需要一些智能设备的加入。桁架机器人就是这种情况下的产物，既节省了大量的人力成本，又提高了生产效率，可以说是多方面的。但是，在使用这类设备时，我们也需要更多地了解桁架机器人，以便更好地利用它来为我们做事。
桁架机械手爪通常通过电机、气动或液压系统驱动关节，结合传感器和控制系统，实现准确的抓取和操纵动作。在工业自动化、流水线、仓储物流等领域，机械手爪广泛应用于物体的抓取、搬运和排列，以提高生产效率，减少人工操作。
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它有很多组成部分，如机械手、手腕、手臂、立柱等。
1、机械手，即直接参与加工和生产货物的部分，通常与产品接触。
2、手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节所接触物品的方位。
3、手臂也是执行系统中的关键部件，它和立柱是整个操作任务的主要部分。
4、基座不用说，它是整个执行系统的基础部分。不管是机械手、腕部、手臂和其他动作都是基于基座来完成的。
广州第七轴机器人有限公司专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。