机械手可以凭借可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、反转设备、运动部件及驱动部件组成。经过对工件外形或工件上定位支撑点定位夹持工件。一套机械手可完结不同品种的工件转移作业。夹持定位模块可依据产品质量和外形的巨细选用系列化规划，机械手上的夹持定位模块设备方法相同，针对不同系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满意快速切换的需求。
桁架机械手爪通常通过电机、气动或液压系统驱动关节，结合传感器和控制系统，实现准确的抓取和操纵动作。在工业自动化、流水线、仓储物流等领域，机械手爪广泛应用于物体的抓取、搬运和排列，以提高生产效率，减少人工操作。
桁架机械手有多种标准和系列。在挑选时，依据被运送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方法，则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。
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