西门子PLC模块6ES7222-1EF22-0XA0原装
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监控定时器( Watchdog)又称看门狗，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使PLC(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，PLC(可编程序控制器)将停止运行。
在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序：
(1)用户程序很长。
(2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。
(3)循环指令使扫描时间延长。
为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(WDR)指令插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。如果FOR/NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过监控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况，可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。
使用WDR指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止：
(1)通信（自由口模式除外）。
(2)I/O更新（立即I/O除外）。
(3)强制更新。
(4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
(5)运行时间诊断。
(6)在中断程序中的STOP指令。
(7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和lOOms定时器不能正确累计时间。
如果将PLC CPU的方式开关切换到STOP位置，1.4S内CPU转到停止模式。
基本型 | 介质 | 高 | 基本型 | |||
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泵汲、通风和压缩 | 离心泵 |
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